[实用新型]自锁式夹紧装置

权利要求书

1.自锁式夹紧装置，其特征在于：包括驱动部件、连杆机构和安装机构，所述安装机构上设有第一铰接位置和第二铰接位置，所述连杆机构包括限位连杆、上移动安装杆和下移动安装杆，所述限位连杆与安装机构在第一铰接位置处铰接，所述限位连杆与上移动安装杆在第三铰接位置处铰接，所述上移动安装杆与下移动安装杆在第四铰接位置处铰接，所述下移动安装杆与安装机构在第二铰接位置处铰接，所述第四铰接位置处设有连接块，所述驱动部件的输出端与所述连接块连接，所述驱动部件能够驱动连杆机构运动使第三铰接位置、第四铰接位置、第二铰接位置位于同一直线上，并使限位连杆绕第一铰接位置摆动以实现夹紧。

2.根据权利要求1所述的自锁式夹紧装置，其特征在于：所述安装机构包括安装板和安装连杆，所述安装板上设有安装肋，所述安装连杆包括均呈L形的第一安装连杆和第二安装连杆，所述第一安装连杆和第二安装连杆镜像设置在所述安装肋的两侧，并在端部形成第一铰接位置和第二铰接位置，所述限位连杆的一端嵌入第一安装连杆和第二安装连杆之间，并在第一铰接位置处与第一安装连杆和第二安装连杆铰接，所述下移动安装杆的一端嵌入第一安装连杆和第二安装连杆之间，并在第二铰接位置处与第一安装连杆和第二安装连杆铰接。

3.根据权利要求2所述的自锁式夹紧装置，其特征在于：所述上移动安装杆包括第一上移动安装杆和第二上移动安装杆，第一上移动安装杆和第二上移动安装杆并行设置并在端部形成第三铰接位置和第四铰接位置，所述限位连杆的另一端嵌入第一上移动安装杆和第二上移动安装杆之间，并在第三铰接位置与第一上移动安装杆和第二上移动安装杆铰接，所述下移动安装杆的另一端嵌入第一上移动安装杆和第二上移动安装杆之间，并在第四铰接位置与第一上移动安装杆和第二上移动安装杆铰接。

4.根据权利要求3所述的自锁式夹紧装置，其特征在于：所述安装肋的端部形成限位凸台，所述限位凸台在第三铰接位置、第四铰接位置、第二铰接位置位于同一直线时抵住所述下移动安装杆。

5.根据权利要求1所述的自锁式夹紧装置，其特征在于：还包括气缸连接板，所述驱动部件包括铰接在所述气缸连接板上的气缸。

6.根据权利要求1所述的自锁式夹紧装置，其特征在于：所述限位连杆上设有夹紧块安装槽，所述夹紧块安装槽中设有夹紧块。

7.根据权利要求6所述的自锁式夹紧装置，其特征在于：所述夹紧块与限位连杆可拆卸连接。