[实用新型]库位夹具驱动装置

权利要求书

1.库位夹具驱动装置，其特征在于：包括导轨、齿条和驱动小车，所述齿条沿导轨方向设置，所述驱动小车包括小车主体，所述小车主体上设有驱动部件、滚轮组和夹具挂钩，所述驱动部件的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮，所述滚轮组与所述导轨配合以引导所述驱动小车沿导轨运动。

2.根据权利要求1所述的库位夹具驱动装置，其特征在于：所述导轨经过多个夹具库位。

3.根据权利要求1所述的库位夹具驱动装置，其特征在于：所述滚轮组包括滚轮安装座，所述滚轮安装座上设有夹紧滚轮和侧滚轮，所述夹紧滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述夹紧滚轮与导轨上、下表面配合，所述侧滚轮与导轨的侧表面配合。

4.根据权利要求3所述的库位夹具驱动装置，其特征在于：所述滚轮安装座上设有导轨导槽。

5.根据权利要求3所述的库位夹具驱动装置，其特征在于：所述导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨并行设置，所述小车主体上设有多组滚轮组，所述滚轮组包括与第一导轨配合的第一滚轮组和与第二导轨配合的第二滚轮组。

6.根据权利要求1所述的库位夹具驱动装置，其特征在于：所述驱动部件包括驱动电机和减速机，所述驱动部件通过驱动部件安装板在小车主体上，小车主体上设有能够调节驱动部件安装板位置的调节组件。

7.根据权利要求1所述的库位夹具驱动装置，其特征在于：所述夹具挂钩上设有在位传感器。

8.根据权利要求1所述的库位夹具驱动装置，其特征在于：所述导轨的末端形成小车库位，所述小车库位的末端设有限位部件，所述小车主体上设有能够与所述限位部件配合的限位块。

9.根据权利要求8所述的库位夹具驱动装置，其特征在于：所述小车库位中设有位置传感器，所述小车主体上设有能够触发所述位置传感器的位置触发器。