[实用新型]夹具切换台车系统

权利要求书

1.夹具切换台车系统，其特征在于：包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动，所述滑台底座包括底座主体，所述底座主体上设有底座导轨，所述切换台车包括台车主体，所述台车主体上设有台车滚轮组、夹具导向装置和夹具定位装置，所述台车滚轮组与所述底座导轨配合，所述夹具导向装置能够引导工装夹具在切换台车上进出，所述夹具定位装置能够锁紧切换台车上的工装夹具。

2.根据权利要求1所述的夹具切换台车系统，其特征在于：所述台车滚轮组包括滚轮组框架，所述滚轮组框架上设有上行走轮和侧导向轮，所述上行走轮与所述底座导轨的顶部配合，所述侧导向轮与所述底座导轨的侧面配合。

3.根据权利要求2所述的夹具切换台车系统，其特征在于：所述滚轮组框架上设有下行走轮，所述下行走轮与所述底座导轨的底部配合。

4.根据权利要求3所述的夹具切换台车系统，其特征在于：所述滚轮组框架包括第一框架、第二框架和第三框架，所述第一框架和第二框架之间设有供所述底座导轨穿过的过槽，所述第一框架和第二框架上均设有上行走轮和下行走轮，所述侧导向轮设在第三框架的两端，所述第三框架上设有除尘刷。

5.根据权利要求2所述的夹具切换台车系统，其特征在于：所述夹具导向装置包括沿工装夹具进出方向设在切换台车两边侧的边侧夹具导向装置，所述边侧夹具导向装置包括导轮支架、第一下导轮、上导轮以及侧导轮，所述第一下导轮、上导轮、侧导轮均设在所述导轮支架上，所述导轮支架与台车主体连接，导轮支架与台车主体间设有调整垫片。

6.根据权利要求5所述的夹具切换台车系统，其特征在于：所述夹具导向装置还包括分布在两边侧的边侧夹具导向装置之间的中部夹具导向装置，所述中部夹具导向装置包括第二下导轮。

7.根据权利要求6所述的夹具切换台车系统，其特征在于：沿工装夹具进出方向，所述滚轮组框架上于夹具导向装置的前方和后方均设有万向球。

8.根据权利要求1所述的夹具切换台车系统，其特征在于：所述台车主体上设有夹具车型识别组件和夹具在位传感器。

9.根据权利要求1所述的夹具切换台车系统，其特征在于：所述台车驱动机构包括台车驱动齿条和台车驱动电机，所述台车驱动齿条设在底座主体上，所述台车驱动电机设在台车主体上，所述台车驱动电机的输出端设有台车驱动齿轮，所述台车驱动齿轮与台车驱动齿条啮合传动。

10.根据权利要求9所述的夹具切换台车系统，其特征在于：所述台车驱动电机安装在台车驱动减速机上，台车驱动减速机通过台车驱动电机安装板安装在台车主体上，所述台车主体上设有调整块，所述调整块上设有与台车驱动电机安装板配合的调整件。