[实用新型]夹具切换系统

说明书

本实用新型公开了一种夹具切换系统，用于夹具切换装备领域，包括夹具输送装置，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，台车驱动机构能够驱动切换台车沿滑台底座往复运动；夹具库，包括设在滑台底座一侧的主动侧夹具库以及对应主动侧夹具库设在滑台底座另一侧的被动侧夹具库；夹具，切换台车上的夹具能够与主动侧夹具库和/或被动侧夹具库上的夹具在夹具库位置连接形成夹具串；以及库位夹具驱动装置，设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、切换台车和被动侧夹具库之间切换。其简化了机械结构，降低了安装维护难度，能够实现多种车型的共线生产及快速切换，并预留新车型快速导入的空间和能力。

技术领域

本实用新型用于夹具切换装备领域，特别是涉及一种夹具切换系统。

背景技术

目前，由于汽车市场的竞争日益激烈，不管是传统的汽车厂商，还是新兴的新能源汽车厂商，都在想尽办法地加快产品的更新换代，抢占市场份额。但是生产线的规划和实施，需要遵循一定的流程和市场规律，在短期内规划一条新的生产线来生产一款新的车型显然不切实际，这就要求最好能在一条生产线上尽可能的进行多款车型的生产。为了解决这一问题，现有技术一般通过夹具切换系统在一条生产线上切换不同车型所需的夹具，以此来满足不同车型的生产需要。

目前市场上主流的夹具切换系统结构形式复杂，占用空间较大，并且安装困难，调试及维护不方便。在导入新款车型时，往往需要耗费很长时间。而且，夹具切换系统的每个夹具库都需要一套驱动机构来拖动夹具，机械及电气成本较高，设备占用空间较大，夹具库的规划和布局也有一定限制。另外，目前拖动夹具的驱动机构产品周期较长，性能较差，无法满足汽车厂对项目工期及产品性能的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换系统，其简化了机械结构，降低了安装维护难度，能够实现多种车型的共线生产及快速切换，并预留新车型快速导入的空间和能力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具切换系统，包括

夹具输送装置，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动；

夹具库，包括设在所述滑台底座一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述滑台底座另一侧的被动侧夹具库；

夹具，切换台车上的夹具能够与主动侧夹具库和/或被动侧夹具库上的夹具在夹具库位置连接形成夹具串；

库位夹具驱动装置，设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、切换台车和被动侧夹具库之间切换。

优选的，所述主动侧夹具库和被动侧夹具库均设置一个。

优选的，所述主动侧夹具库和被动侧夹具库均设置多个，多个所述主动侧夹具库沿夹具串的进出方向依次排列，多个所述被动侧夹具库沿夹具串的进出方向依次排列。

优选的，所述库位夹具驱动装置包括第一导轨、第一齿条和驱动小车，所述第一导轨沿夹具串的进出方向经过所述主动侧夹具库，所述第一齿条沿第一导轨方向设置，所述驱动小车包括小车主体，所述小车主体上设有第一驱动部件、第一滚轮组和夹具挂钩，所述第一驱动部件的输出端设有与所述第一齿条啮合传动的第一齿轮，所述第一滚轮组与所述第一导轨配合以引导所述驱动小车沿第一导轨运动，所述第一驱动部件通过第一驱动部件安装板在小车主体上，小车主体上设有能够调节第一驱动部件安装板位置的第一调节组件。

优选的，所述第一滚轮组包括滚轮安装座，所述滚轮安装座上设有夹紧滚轮和侧滚轮，所述夹紧滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述夹紧滚轮与第一导轨上、下表面配合，所述侧滚轮与第一导轨的侧表面配合。