[实用新型]一种多驱动器的更新装置有效
| 申请号： | 201920322174.8 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209373581U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 俞士磊;雷友兵 | 申请（专利权）人： | 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65;G06F13/42 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动器 本实用新型 多驱动器 更新装置 上位机 驱动器连接 驱动器通信 网络 下载 更新 | ||
1.一种多驱动器的更新装置，其特征在于，包括上位机、EtherCAT网络、至少两台EtherCAT总线驱动器，所述的上位机与其中一台EtherCAT总线驱动器连接，该台EtherCAT总线驱动器通过EtherCAT网络与其相邻的EtherCAT总线驱动器通信连接，其他相邻之间的EtherCAT总线驱动器通过EtherCAT网络相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种多驱动器的更新装置，其特征在于，所述的上位机设有EtherCAT网络接口，该EtherCAT网络接口与EtherCAT总线驱动器通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种多驱动器的更新装置，其特征在于，所述的EtherCAT总线驱动器包括相互连接的EtherCAT通信与电机控制模块和电机功率逆变模块，所述的电机功率逆变模块与待驱动的电机连接。
4.根据权利要求3所述的一种多驱动器的更新装置，其特征在于，所述的EtherCAT通信与电机控制模块包括输入接口、输出接口、EtherCAT接口、EtherCAT芯片、MCU芯片和第一功率接口，所述的EtherCAT接口分别与输入接口、输出接口连接，所述的EtherCAT接口、EtherCAT芯片、MCU芯片和第一功率接口依次连接，所述的第一功率接口与电机功率逆变模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种多驱动器的更新装置，其特征在于，所述的电机功率逆变模块包括依次连接的第二功率接口、功率输入电路、滤波电路和功率逆变电路，所述的第二功率接口与第一功率接口连接，所述的功率逆变电路与待驱动的电机连接。
6.根据权利要求4所述的一种多驱动器的更新装置，其特征在于，所述的输入接口和输出接口均为RJ45接口。
7.根据权利要求4所述的一种多驱动器的更新装置，其特征在于，所述的EtherCAT芯片通过PDI接口与MCU芯片连接。
8.根据权利要求4所述的一种多驱动器的更新装置，其特征在于，所述的EtherCAT通信与电机控制模块还包括flash存储模块，该flash存储模块与MCU芯片连接。
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