[实用新型]一种砂轮研磨装置

权利要求书

1.一种砂轮研磨装置，其特征在于：其包括底座(1)、底板(2)、底板平移机构(3)、第一砂轮机构(4)、第二砂轮机构(5)、砂轮平移机构(6)，所述底板(2)滑动安装于底座(1)上，所述底板平移机构(3)固定安装于底座(1)上并驱动底板(2)左右滑动，所述第一砂轮机构(4)、砂轮平移机构(6)分别安装于底板(2)上，所述第二砂轮机构(5)固定安装于砂轮平移机构(6)上，所述砂轮平移机构(6)驱动第二砂轮机构(5)前后平移。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮研磨装置，其特征在于：所述底板平移机构(3)包括第一伺服电机(31)、减速器(32)、固定板(33)、回转轮(34)、连杆(35)，所述第一伺服电机(31)固定安装于减速器(32)上，所述减速器(32)固定安装于固定板(33)上，所述固定板(33)固定安装于底座(1)上，所述回转轮(34)固定安装于减速器(32)的输出轴上，所述连杆(35)一端与底板(2)转动连接，所述连杆(35)另一端与回转轮(34)偏心转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种砂轮研磨装置，其特征在于：所述第一砂轮机构(4)包括立板(41)、第一砂轮(42)、第一电机(43)、第一电机座(44)，所述立板(41)固定安装于底板(2)上，所述第一砂轮(42)固定安装于第一电机(43)的输出轴上，所述第一电机(43)固定安装于第一电机座(44)上，所述第一电机座(44)固定安装于立板(41)上。

4.根据权利要求3所述的一种砂轮研磨装置，其特征在于：所述第一砂轮机构(4)还设有砂轮微调机构(45)，所述砂轮微调机构(45)包括测微头(451)、测微头固定板(452)、基板(453)、第一弹簧(454)、第一压板(455)，所述测微头(451)固定安装于测微头固定板(452)上，所述测微头固定板(452)固定安装于基板(453)上，所述基板(453)固定安装于立板(41)上，所述第一电机座(44)与基板(453)滑动连接，所述第一压板(455)固定安装于基板(453)上，所述第一弹簧(454)弹性抵压于第一压板(455)与第一电机座(44)之间，所述测微头(451)的微调头与第一电机座(44)接触。

5.根据权利要求1所述的一种砂轮研磨装置，其特征在于：所述砂轮平移机构(6)包括第二伺服电机(61)、伺服电机座(62)、滑座(63)、滑盖(64)、滚珠丝杠(65)、丝杠螺母(66)、第二弹簧(67)、第二压板(68)，所述滑座(63)设有空腔，所述第二伺服电机(61)固定安装于伺服电机座(62)上，所述伺服电机座(62)固定安装于滑座(63)上，所述滑盖(64)置于滑座(63)上并与之滑动连接，所述滚珠丝杠(65)置于滑座(63)内穿过空腔并与之转动连接，所述第二伺服电机(61)输出轴与滚珠丝杠(65)固定连接，所述丝杠螺母(66)置于滑座(63)的空腔内并固定安装于滑盖(64)下，所述滚珠丝杠(65)与丝杠螺母(66)传动连接，所述第二压板(68)固定安装于滑座(63)上，所述第二弹簧(67)弹性抵压于第二压板(68)与滑盖(64)之间。

6.根据权利要求5所述的一种砂轮研磨装置，其特征在于：所述第二砂轮机构(5)包括侧板(51)、第二砂轮(52)、第二电机(53)、第二电机座(54)，所述侧板(51)固定安装于滑盖(64)上，所述第二砂轮(52)固定安装于第二电机(53)输出轴上，所述第二电机(53)固定安装于第二电机座(54)上，所述第二电机座(54)固定安装于侧板(51)上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种砂轮研磨装置，其特征在于：还包括刻度板(7)，所述刻度板(7)上设有中心孔(71)，所述刻度板(7)上还设有以中心孔(71)为圆心的刻度，所述底座(1)上设有转轴(11)，所述底座(1)上还设有以转轴(11)为中心的圆弧槽，所述转轴(11)与中心孔(71)转动连接，所述刻度板(7)上对应于圆弧槽的位置处设有用于螺丝固定刻度板(7)和底座(1)的螺纹孔。

8.根据权利要求7所述的一种砂轮研磨装置，其特征在于：所述底座(1)边缘处设有用于对准刻度的缺口。