[实用新型]一种用于药品分装流水线的药品传送机构

权利要求书

1.一种用于药品分装流水线的药品传送机构，药品传送机构的收料端连接于药品分装流水线的送料机构，药品传送机构的出料端连接于药品分装流水线的分装工序，其特征在于，所述药品传送机构包括固定于药品流水线固定架上的承载板，所述承载板的前侧设置有驱动装置，所述驱动装置竖直贯穿于承载板上，所述承载板的后侧设置有移送装置，所述移送装置通过所述驱动装置完成药品的横向运送和纵向运送，所述移送装置包括水平移送组件、纵向移送组件和承接部，所述水平移送组件横向滑动连接于所述承载板的后侧上表面，所述纵向移送组件纵向设置于所述水平移送组件的中间位置，所述承接部垂直固定于所述水平移送组件的右侧前端，所述驱动装置与药品分装流水线的控制柜电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述水平移送组件包括滑动单元、横向移料座和横向拉紧单元，所述滑动单元横向固定于所述承载板的后侧上表面，所述横向移料座的底部固定于滑动单元的上部，所述横向移料座的中间竖直开设有两个滑槽，所述横向拉紧单元的一端嵌入固定于横向移料座的左侧端部，另一端固定于所述承载板上且位于所述横向移料座的左侧前端。

3.根据权利要求2所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述纵向移送组件包括移料块、载料台、挡板和纵向拉紧单元，所述移料块呈“凹”型，凹型移料块的左右两侧分别嵌入横向移料座的两个滑槽内且左右两侧的端部均与挡板的内侧面固定连接，所述载料台的底部两侧分别与移料块的左右两侧上表面固定连接，所述纵向拉紧单元的一端固定嵌入移料块的横向顶端，另一端固定于承载板上。

4.根据权利要求2所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述承接部包括轴承固定座、轴承套和承接轴承，所述轴承固定座的一端垂直固定于所述水平移送组件的右侧前端，另一端安装有承接轴承，所述承接轴承通过承接轴承固定销与轴承固定座的另一端转动连接，所述轴承套套设于承接轴承上。

5.根据权利要求2所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述滑动单元包括横向固定于承载板后侧上表面的滑轨和与滑轨滑动连接的滑块，所述滑块的上部与所述横向移料座的底部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述横向拉紧单元包括横向拉紧固定座和横向拉伸弹簧，所述横向拉紧固定座的一端固定于所述承载板上且位于所述移料座的左侧前端，另一端嵌入固定于横向移料座的左侧端部且与横向拉伸弹簧的一端固定连接，横向拉伸弹簧的另一端嵌入固定于横向移料底座内。

7.根据权利要求1所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机和通过步进电机驱动转动的传动组件，所述步进电机设置于所述承载板的下方，所述传动组件竖直贯穿于所述承载板且下端与所述步进电机的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述传动组件包括旋转轴、移料大凸轮和移料小凸轮，所述旋转轴贯穿于所述承载板，旋转轴的下端与所述步进电机的输出端固定连接，所述旋转轴与所述承载板通过旋转轴承连接且旋转轴上位于所述承载板的上部与下部均通过旋转轴承座固定，在旋转轴上位于所述承载板的上部自下而上固定套设有移料大凸轮和移料小凸轮，所述移料大凸轮和所述移料小凸轮均通过定位销与旋转轴固定，所述大凸轮和所述小凸轮均为扇形且扇形相对分布。

9.根据权利要求3所述的一种用于药品分装流水线的药品传送机构，其特征在于，所述纵向拉紧单元包括纵向拉紧固定座和纵向拉伸弹簧，所述纵向拉紧固定座的一端固定于所述承载板上且位于所述横向移料座的中间前端，另一端嵌入固定于移料块的横向顶端且与纵向拉伸弹簧的一端固定连接，横向拉伸弹簧的另一端嵌入固定于移料块内。