[实用新型]一种铸件毛坯分离设备及其转运工装

说明书

本实用新型涉及一种铸件毛坯分离设备及其转运工装，应用于铸件分离设备中，它包括用于放置铸件毛坯的承托件；驱动承托件上下移动的升降装置；抓取铸件毛坯并将其从承托件上移动到铸件分离设备上的抓取装置。本实用新型可以将铸件毛坯从一个位置转运到另一位置并且精准地放置在铸件分离机上，降低了铸件分离设备的操作难度，并提高了成品率。

技术领域

本实用新型涉及铸件毛坯的生产加工领域，具体而言是一种铸件毛坯分离设备及其转运工装。

背景技术

压铸成型工艺通常是将熔融的金属液在高压高速下充填铸形，并在高压下结晶凝固形成铸件的过程。由于用这种方法生产产品具有生产效率高，工序简单，铸件公差等级较高，表面粗糙度好，机械强度大，可以省去大量的机械加工工序和设备，节约原材料等优点，所以现已成为我国铸造业中的一个重要组成部分；

现有技术中是采用旋转机械手将铸件毛坯从压铸设备上取出铸件毛坯，然后再通过一个斜坡导向装置滑落到铸件分离设备的定位座上。该种铸件毛坯的放置方法的缺点是，铸件毛坯不能准确地滑落定位座上，常常需要工人手工去进行矫正铸件毛坯的位置，不仅操作效率低，而且容易烫伤工人，存在不安全因素。

实用新型内容

为克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种铸件毛坯分离设备及其转运工装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种铸件托承装置，应用于铸件分离设备中，它包括用于放置铸件毛坯的承托件；驱动承托件上下移动的升降装置；抓取铸件毛坯并将其从承托件上移动到铸件分离设备上的抓取装置。

上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步优化：

作为进一步优化，还包括，带动承托件和升降装置靠近或远离抓取装置的行走装置。

作为进一步优化，承托件上设有与铸件毛坯的浇注流道相适配的定位结构或容纳铸件毛坯的容槽。

作为进一步优化，升降装置为气缸、油缸、电动丝杆或直线电机，承托件安装在升降装置的运动输出部件上。

作为进一步优化，行走装置包括固定导轨和固定导轨上由气缸或油缸驱动的滑动座,升降装置设于滑动座上。

作为进一步优化，抓取装置包括可自动开合的夹持手爪、驱动夹持手爪上下移动的升降驱动机构以及用于安装升降驱动机构的安装架。

作为进一步优化，夹持手爪为气动手指，其设置在升降驱动机构的运动输出构件上。

作为进一步优化，升降驱动机构为气缸、油缸、电动丝杆或直线电机。

本实用新型还涉及一种铸件毛坯分离设备，包括机架和对铸件毛坯进行分离的铸件分离装置，它还包括转运工装和将转运工装运送的铸件毛坯运送至铸件分离装置处的铸件传送装置，该转运工装为前述的转运工装，该铸件传送装置上设有供抓取装置放置铸件毛坯的定位座。

由于采用了以上技术方案，本实用新型产生了以下技术效果：

本实用新型的铸件毛坯分离设备及其转运工装，利用了在滑动座上设置的升降装置，从旋转机械手的下方承托住铸件毛坯，然后将其转运到靠近抓取机械手的位置，抓取机械手抓取铸件毛坯后将其准确地放置在定位座上，从而降低了工人操作的难度，也保障安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1是实施例一的整体结构示意图。

图2是实施例一的转运工装结构示意图。

图3是实施例一的升降装置的结构示意图。