[实用新型]一种有向磁性轨道布置结构有效

专利信息
申请号: 201920324049.0 申请日: 2019-03-14
公开(公告)号: CN209554193U 公开(公告)日: 2019-10-29
发明(设计)人: 江桂云;沈振宇;唐倩;彭小刚;颜先洪;刘志勇 申请(专利权)人: 重庆大学;重庆长安汽车股份有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 代理人: 李海华
地址: 400044 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 磁性轨道 出货 平行间隔设置 本实用新型 布置结构 有向 垂直设置 方向相反 末端连接 同一端 相交处 末段 配送 始端
【权利要求书】:

1.一种有向磁性轨道布置结构,其特征在于:包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线,生产线与磁性轨道垂直设置,两条磁性轨道位于生产线的同一端;靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道,远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道,出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反;围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道,所述U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道,末端连接返空磁性轨道,相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反,相邻两U形单向磁性轨道的相邻的导向方向相同部分共用;

U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形磁性轨道段与出货磁性轨道连接以便AGV小车转向至出货磁性轨道上。

2.根据权利要求1所述一种有向磁性轨道布置结构,其特征在于:最靠近出货磁性轨道始端的生产线的U形单向磁性轨道的始端与出货磁性轨道的连接位置位于该生产线靠近出货磁性轨道始端的一侧。

3.根据权利要求1所述一种有向磁性轨道布置结构,其特征在于:沿生产线的长度方向,在生产线的两侧分别间隔设有若干工位,对应于每个工位均设有物料堆放区,每条生产线的工位和物料堆放区被对应的U形单向磁性轨道围绕在内,同物料堆放区匹配设有与该U形单向磁性轨道连接的单向出入磁性轨道以便AGV小车送货时可以通过单向出入磁性轨道行驶至更靠近物料堆放区的位置从而便于卸货。

4.根据权利要求3所述一种有向磁性轨道布置结构,其特征在于:任意两相邻生产线的相邻一侧的物料堆放区沿生产线长度方向交错设置,与交错设置的物料堆放区匹配设置的单向出入磁性轨道也呈交错设置。

5.根据权利要求1所述一种有向磁性轨道布置结构,其特征在于:相对于出货磁性轨道和返空磁性轨道所在位置,在生产线的另一端,导向方向相同的U形单向磁性轨道之间通过单向连接磁性轨道相连,所述单向连接磁性轨道与出货磁性轨道和返空磁性轨道平行。

6.根据权利要求1-5任一项所述一种有向磁性轨道布置结构,其特征在于:出货磁性轨道的始端和返空磁性轨道的末端连接物料总装卸区。

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