[实用新型]旋转上料机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转上料机构，它包括支撑架、旋转机构块、旋转驱动装置、至少一对产品取放装置和与产品取放装置一一对应的升降驱动装置；其中，所述旋转驱动装置设置在支撑架和旋转机构块之间，且用于驱动旋转机构块旋转到相应角度；所述升降驱动装置设置在旋转机构块和相应的产品取放装置之间，且用于驱动产品取放装置升降；另，在旋转机构块旋转到相应角度后，一对产品取放装置中，一个产品取放装置进行取产品操作，另一个产品取放装置进行放产品操作。本实用新型可以实现上料和下料的同步进行，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转上料机构。

背景技术

现在市场上的上料机构基本属于单一化的上下料，上料和下料无法实现同步进行，上料分一步，下料又分一步，上料和下料交替进行，导致生产效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种旋转上料机构，它可以实现上料和下料的同步进行，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种旋转上料机构，它包括支撑架、旋转机构块、旋转驱动装置、至少一对产品取放装置和与产品取放装置一一对应的升降驱动装置；其中，

所述旋转驱动装置设置在支撑架和旋转机构块之间，且用于驱动旋转机构块旋转到相应角度；

所述升降驱动装置设置在旋转机构块和相应的产品取放装置之间，且用于驱动产品取放装置升降；另，

在旋转机构块旋转到相应角度后，一对产品取放装置中，一个产品取放装置进行取产品操作，另一个产品取放装置进行放产品操作。

进一步，所述产品取放装置设置有一对，所述升降驱动装置与所述旋转机构块的中间位置相连，一个产品取放装置位于旋转机构块的一端，另一个产品取放装置位于旋转机构块的另一端。

进一步提供了一种旋转驱动装置的具体结构，所述旋转驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的机体与所述支撑架相连，所述旋转机构块与所述伺服电机的输出轴相连。

进一步为了方便伺服电机与旋转机构块的连接，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有转轴，所述旋转机构块与所述转轴相连。

进一步为了防止转轴在转动过程中晃动，旋转上料机构还包括轴承套，所述轴承套与支撑架固定连接，所述转轴插装在轴承套内，且转轴和轴承套之间设置有轴承。

进一步为了方便轴承套与支撑架的连接，所述轴承套上连接有固定板，所述固定板与所述支撑架相连。

进一步提供了一种支撑架的具体结构，所述支撑架包括起支撑作用的外部框架和安装在外部框架上的内部框架；

所述外部框架包括两个并列设置的大支撑板；

所述内部框架包括转轴固定板、电机固定板和两个并列设置、且位于两个大支撑板之间的小支撑板，所述转轴固定板连接在两个大支撑板和两个小支撑板的上端部，所述电机固定板连接在两个小支撑板的下端部；其中，

所述伺服电机的机体固定在电机固定板上，所述电机固定板上设置有通孔，所述伺服电机的输出轴自下而上穿过通孔，所述固定板与转轴固定板相连。

进一步为了更精确、更好地控制旋转机构块的旋转角度，旋转上料机构还包括用于限定旋转机构块的旋转角度的限位装置，所述限位装置包括挡条和两个光电传感器；其中，

所述转轴固定板的两个朝向产品取放装置的工作位的侧壁分别连接有固定块，每个固定块上安装有一个光电传感器；

所述挡条连接在旋转机构块上，在挡条随旋转机构块转动到某个光电传感器所在位置时，该光电传感器产生触发信号；