[实用新型]一种定位准确的钢管杆打孔系统

说明书

本实用新型涉及一种定位准确的钢管杆打孔系统，第一钢管杆输送机构、打孔机构、定位机构、第二钢管杆输送机构，四者依次设置；钢管杆输送机构均包括钢管杆承托台以及设置在其两侧的两组输送滚轮组；定位机构包括激光发射器、激光接收靶；激光发射器发出的激光可以穿过钢管杆被打孔机构打出的孔洞由激光接收靶接收。本系统采用激光定位的方法，通过穿过孔洞的激光强度大小来判断激光是否完全通过孔洞，从而判断钢管杆是否达到预计位置，从而进行定位。该机构定位准确性好，精度高；同时自动化程度高，减少了工人的工作强度以及人为误差，提高了工作的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及钢管杆领域，尤其涉及一种定位准确的钢管杆打孔系统。

背景技术

目前的钢管杆横臂一般通过螺丝安装钢管杆上，而现有在钢管杆上面钻孔主要是由工人手动完成的。通常一人负责操作钻孔机，一人负责固定，不仅劳动量比较大，同时精度也比较低。同时打孔的位置也往往由人工定位，导致受人为因素影响较大，孔定位准确性较差。因此提供一种定位准确的钢管杆打孔系统是本实用新型所要解决的问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种定位准确的钢管杆打孔系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种定位准确的钢管杆打孔系统，其特征在于：包括第一钢管杆输送机构、打孔机构、定位机构、第二钢管杆输送机构，四者依次设置；所述第一钢管杆输送机构、第二钢管杆输送机构均包括钢管杆承托台以及设置在钢管杆承托台两侧的两组输送滚轮组；所述定位机构包括激光发射器、激光接收靶，所述激光发射器、激光接收靶位于钢管杆两侧，且两者位置相对应；所述激光发射器发出的激光可以穿过钢管杆被打孔机构打出的孔洞由激光接收靶接收。

作为一种优选方案，所述定位机构还包括固定立柱和横梁；所述固定立柱设置两根，所述横梁两端分别固定在两根固定立柱上，所述钢管杆可从两根固定立柱之间穿过；所述激光接收靶设置在横梁下沿，位于钢管杆的上方；所述激光发射器位于钢管杆的下方。

作为一种优选方案，所述输送滚轮组包括输送滚轮、设置在输送滚轮下方的第一机械臂、可伸缩的第二机械臂；所述第二机械臂一端与第一机械臂相连接，另一端与钢管杆承托台侧面相连接。

作为一种更优选方案，所述第一机械臂呈垂直状态设置，第二机械臂呈水平状态设置。

作为一种更优选方案，所述第一机械臂为可伸缩的。

作为一种更优选方案，所述输送滚轮表面设置弹性材料层。

作为一种更优选方案，所述弹性材料为橡胶、硅胶、乳胶的一种。

作为一种优选方案，所述钢管杆承托台上设置输送皮带。

作为一种优选方案，所述打孔机构设置可供钢管杆通过的通孔。

本实用新型的有益技术效果主要在于：提供了一种定位准确的钢管杆打孔系统。本系统采用激光定位的方法，通过穿过孔洞的激光强度大小来判断激光是否完全通过孔洞，从而判断钢管杆是否达到预计打孔位置，从而进行定位。该机构定位准确性好，精度高；同时自动化程度高，减少了工人的工作强度以及人为误差，提高了工作的效率和质量。同时本系统还可以通过穿过孔洞的激光强度大小来检查钢管杆在输送或者打孔时是否发生移位，有利于保证打孔作业高质量、顺利的完成。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的优选实施例的俯视示意图。

图3是本实用新型的优选实施例的左视示意图（不含打孔机构）。

图4是本实用新型的优选实施例的输送滚轮的结构示意图。