[实用新型]一种内齿圈自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种内齿圈自动装配装置，包括控制单元、传送带以及连续送料单元，存料区用于存放多个并列设置的内齿圈料仓，内齿圈料仓用于存放多个并列设置的内齿圈；内齿圈料仓推料机构用于将存料区内的内齿圈料仓依次间歇的推入进料区；内齿圈推料私服机构用于将进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈依次间歇的推至进料区的出料口；内齿圈装配机械手转移机构用于将进料区的出料口处的内齿圈间歇转运至传送带上与内齿圈安装座进行装配；内齿圈料仓返板机构用于待进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈均装配完之后将内齿圈料仓从进料区转移至返仓区；本实用新型与现有技术相比，提高了装配精度，且装配方便、快捷。

技术领域

本实用新型涉及起动机装配技术领域，具体涉及一种内齿圈自动装配装置。

背景技术

在自动化装配线上，为了满足现代精益生产的要求，相关设备应该具备自动化程度高，精度准确，工效快，产品一致性好等特点。如现在国内外生产使用的内齿圈装配设备，将内齿圈安装到内齿圈安装座的过程中均为简易工装定位，手工装配设备，不仅耗时耗工，且人为因素影响较大，存在错装，漏装等风险，产品装配质量得不到可靠保证。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种内齿圈自动装配装置，以解决现有技术中，将内齿圈安装到内齿圈安装座的过程中均为简易工装定位，手工装配设备，不仅耗时耗工，且人为因素影响较大，存在错装，漏装等风险，产品装配质量得不到可靠保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种内齿圈自动装配装置，包括控制单元、用于间歇传送内齿圈安装座的传送带以及将内齿圈间歇转运到传送带上与内齿圈安装座一一进行装配的连续送料单元，传送带和连续送料单元由控制单元进行程序控制；

所述连续送料单元包括存料区、进料区、返仓区、内齿圈料仓推料机构、内齿圈推料私服机构、内齿圈装配机械手转移机构和内齿圈料仓返板机构，存料区用于存放多个并列设置的内齿圈料仓，内齿圈料仓用于存放多个并列设置的内齿圈；

所述内齿圈料仓推料机构用于将存料区内的内齿圈料仓依次间歇的推入进料区；

所述内齿圈推料私服机构用于将进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈依次间歇的推至进料区的出料口；

所述内齿圈装配机械手转移机构用于将进料区的出料口处的内齿圈间歇转运至传送带上与内齿圈安装座进行装配；

所述内齿圈料仓返板机构用于待进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈均装配完之后将内齿圈料仓从进料区转移至返仓区。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过控制单元对传送带、内齿圈料仓推料机构、内齿圈推料私服机构、内齿圈装配机械手转移机构和内齿圈料仓返板机构进行程序控制，通过内齿圈料仓推料机构将存料区内存放的内齿圈料仓依次间歇的推入进料区内，内齿圈推料私服机构将进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈依次间歇的推至进料区的出料口，通过内齿圈装配机械手转移机构将进料区的出料口处的内齿圈间歇转运至传送带上与内齿圈安装座进行装配；进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈使用完之后通过内齿圈料仓返板机构将其转移至返仓区内进行人工或机械装料；同时内齿圈料仓推料机构将存料区内存放的内齿圈料仓再次推入进料区内进行连续的装配工作；整个过程方便、快捷，且对内齿圈和内齿圈安装座的装配精确，提高了产品的装配质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型的结构示意图四。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：