[实用新型]基于红外线的路面监控系统、汽车

权利要求书

1.一种基于红外线的路面监控系统，其特征在于，包括：红外线射灯总成，摄像头以及与所述摄像头连接的图像处理器；

所述红外线射灯总成发射出明暗间隔状的红外线条纹，所述摄像头拍摄路面的实时红外条纹形态，所述图像处理器计算所述摄像头拍摄的路面条纹形态，以得到路面或障碍物信息并计算出路面的情况实时反馈至汽车的自动驾驶系统，最终达到路面监测与自动驾驶的目的。

2.根据权利要求1所述的基于红外线的路面监控系统，其特征在于，所述红外线射灯总成包括：透镜，遮挡机构，反射镜，以及红外光源；

所述红外光源与所述遮挡机构分别安装在所述反射镜的两端，所述透镜安装在所述遮挡机构一侧并远离所述红外光源设置，且所述遮挡机构位于所述透镜的焦平面处设置；

所述红外光源发射红外线，通过所述反射镜反射，且红外线通过所述遮挡机构，形成明暗相间的条纹光型，并通过所述透镜，将红外线透射至前方路面上形成斑马纹光型。

3.根据权利要求2所述的基于红外线的路面监控系统，其特征在于，所述红外线射灯总成还包括：透镜支架，所述透镜安装在所述透镜支架上。

4.根据权利要求2或3所述的基于红外线的路面监控系统，其特征在于，所述红外线射灯总成还包括：散热器，所述散热器安装在所述红外光源的背面。

5.根据权利要求2所述的基于红外线的路面监控系统，其特征在于，所述遮挡机构采用光栅；

或，所述遮挡机构采用有间隔遮挡的遮挡片；

或，所述遮挡机构利用所述透镜折射形成间隔透光的导光板。

6.根据权利要求2所述的基于红外线的路面监控系统，其特征在于，所述红外线射灯总成包括有两个，且分别布置在汽车的两侧车灯上。

7.根据权利要求6所述的基于红外线的路面监控系统，其特征在于，一侧车灯红外线被所述遮挡机构转变为水平条纹，另一侧车灯红外线被所述遮挡机构转变为垂直条纹，并由所述摄像头拍摄画面；

或，两侧车灯红外线同时开启水平条纹和垂直条纹，并由所述摄像头拍摄画面；

或，两侧车灯红外线以一定频率间歇开启水平条纹和垂直条纹，并由所述摄像头拍摄画面。

8.根据权利要求2所述的基于红外线的路面监控系统，其特征在于，所述红外线射灯总成布置在汽车的一侧车灯上，并被所述遮挡机构转变为水平条纹或垂直条纹；所述摄像头布置在汽车的另一侧，拍摄照射在路面上的水平条纹或垂直条纹的光型。

9.一种汽车，其特征在于，包括：如上述权利要求1－8中任一项所述的基于红外线的路面监控系统。