[实用新型]行动载具辅助系统

权利要求书

1.一种行动载具辅助系统，包含：

一环境侦测装置，包含有至少一影像撷取模块、一储存模块及一运算模块；该至少一影像撷取模块设置于一行动载具，用以撷取该行动载具周围的环境影像；该储存模块中储存有多个图像模型；该运算模块电性连接该至少一影像撷取模块与该储存模块，以侦测该环境影像中是否具有符合该多个图像模型至少其中一者的图像，并产生对应的一侦测信号；

其特征在于，该至少一影像撷取模块包含有一透镜组，且该透镜组包含有至少两片具有屈光力的透镜；此外，该透镜组更满足下列条件：

1.0≤f/HEP≤10.0；

0deg<HAF≤150deg；及

0.9≤2(ARE/HEP)≤2.0

其中，f为该透镜组的焦距；HEP为该透镜组的入射瞳直径；HAF为该透镜组的最大可视角度的一半；ARE为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点，并以距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度处的位置为终点，沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度。

2.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，更包含一控制装置，设置于该行动载具并电性连接该运算模块与该储存模块；该储存模块更储存有各该图像模型对应的作动模式；该控制装置用以接收到该环境影像中具有符合该多个图像模型至少其中一者的图像的侦测信号时，依据所符合的该多个图像模型对应的作动模式控制该行动载具作动。

3.如权利要求2所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该运算模块更侦测该行动载具与符合各该图像模型的该多个图像之间的距离，并产生对应的该侦测信号；当该控制装置接收到该行动载具与符合各该图像模型的该多个图像之间的距离小于一安全距离的侦测信号时，以降低该行动载具速度的作动模式控制该行动载具作动。

4.如权利要求3所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该环境侦测装置的至少一影像撷取模块的数量为两个，该运算模块通过两个影像撷取模块所撷取并构成的立体的环境影像侦测是否具有符合该多个图像模型至少其中一者的图像，以及各符合对应的图像模型的图像与该行动载具之间的距离，并产生对应的该侦测信号。

5.如权利要求3所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该环境侦测装置更包含有一侦测波收发模块，与该运算模块电性连接，该侦测波收发模块用以至少对影像撷取模块撷取影像的方向发出一侦测波，并接收反射的侦测波；该运算模块更通过反射的侦测波侦测该行动载具与符合各该图像模型的该多个图像之间的距离，并产生对应的该侦测信号。

6.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该环境侦测装置更包含有一侦测波收发模块，与该运算模块电性连接，该侦测波收发模块用以至少对影像撷取模块撷取影像的方向发出一侦测波，并接收反射的侦测波；该运算模块更通过反射的侦测波侦测所撷取方向中各物体的外轮廓，并依该多个外轮廓与该多个图像模型配合，分析该环境影像中是否具有符合该多个图像模型至少其中一者的图像，并产生对应的侦测信号。

7.如权利要求5或6所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该侦测波是选自超声波、毫米波雷达、光达、红外光以及激光的任一或组合者。

8.如权利要求1所述的行动载具辅助系统，其特征在于，更包含有一警示模块，电性连接该运算模块，用以当该运算模块测得该行动载具与符合各该图像模型的该多个图像之间的距离小于一安全距离时发出一警示信息。

9.如权利要求8所述的行动载具辅助系统，其特征在于，包含一警示元件，电性连接该警示模块，用以当该警示模块发出该警示信息时产生对应的光线与声音至少其中一者。

10.如权利要求8所述的行动载具辅助系统，其特征在于，更包含一显示设备，电性连接该警示模块以显示该警示信息。

11.如权利要求10所述的行动载具辅助系统，其特征在于，该显示设备以图像与文字至少其中一者的方式显示该警示信息。