[实用新型]挂钩式机械自动抓梁

说明书

本实用新型公开了一种挂钩式机械自动抓梁，用于水电站工程中闸门或拦污栅的启闭，包括主导向滑块1、侧导向轮2、导向销3、支撑座4、梁体5、挂钩6和挂钩封板7，和现有技术不同的是，省去了重锤和多连杆机构，避免连杆卡阻造成的不能正常挂脱钩，利用挂钩自重和挂钩封板完成挂脱钩动作，结构简单动作可靠，可提高工作效率，具有广泛的实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种用于水电站闸门或拦污栅启闭的机械设备，具体涉及一种挂钩式机械自动抓梁。

背景技术

在水电站工程中，对于多孔闸门和拦污栅的启闭常采用移动式启闭机携带自动抓梁的方式完成操作，常用的自动抓梁包括液压自动抓梁和机械自动抓梁，其中机械自动抓梁以重锤挂钩式居多。在现有技术中，重锤挂钩式机械自动抓梁使用重锤重力并通过多连杆机构驱动挂钩完成挂脱钩动作，当闸门或拦污栅吊点距离较大时相应的连杆长度很长连杆自重也较大，由于重锤重力有限，经常出现连杆机构卡阻的情况，使抓梁不能正常挂脱钩，需要多次往复操作，影响工作效率。

发明内容

基于上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是设计一种结构更简单动作更可靠的挂钩式机械自动抓梁。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种挂钩式机械自动抓梁，和现有技术不同的是，包括主导向滑块1、侧导向轮2、导向销3、支撑座4、梁体5、挂钩6和挂钩封板7，所述的主导向滑块1和侧导向轮2各2套固定安装在梁体5的两端，所述的导向销3固定安装在梁体5的下底面上，所述的支撑座4用螺栓连接在导向销3顶部，所述的挂钩6通过吊轴与梁体5铰接，所述的挂钩封板7一端铰接在挂钩6内侧，另一端伸出挂钩6的钩头。相比现有技术的挂钩式机械自动抓梁，本实用新型省去了重锤和多连杆机构，结构更加简单动作更可靠。

本实用新型挂钩式机械自动抓梁，所述的挂钩6采用厚度40mm钢板切割制成，底面为45°斜面，其重心位于上部吊孔中心和下部吊轴槽中心连线上。

本实用新型挂钩式机械自动抓梁，其有益效果在于：省去了重锤和多连杆机构，避免连杆卡阻造成的不能正常挂脱钩，结构简单动作可靠，提高工作效率，具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2至图5是本实用新型实施例一挂钩过程主要步骤示意图。

图6至图9是本实用新型实施例一脱钩过程主要步骤示意图。

具体实施方式

图1所示本实用新型实施例一，包括主导向滑块1、侧导向轮2、导向销3、支撑座4、梁体5、挂钩6和挂钩封板7，所述的主导向滑块1和侧导向轮2各2套固定安装在梁体5的两端，所述的导向销3固定安装在梁体5的下底面上，所述的支撑座4用螺栓连接在导向销3顶部，所述的挂钩6通过吊轴与梁体5铰接，所述的挂钩封板7一端铰接在挂钩6内侧，另一端伸出挂钩6的钩头。相比现有技术的挂钩式机械自动抓梁，本实用新型省去了重锤和多连杆机构。

进一步的，在图1所示本实用新型实施例一中，所述的挂钩6采用厚度40mm钢板切割制成，底面为45°斜面，其重心位于上部吊孔中心和下部吊轴槽中心连线上。

本实用新型实施例一挂钩过程主要步骤示意图如图2至图5所示，需要注意的是，挂钩过程中，支撑座4用螺栓连接在导向销3顶部：

如图2所示，随着梁体5下降，导向销3最先与闸门或拦污栅上的导向筒接触，开始沿导向筒继续下降；

如图3所示，随着梁体5下降，挂钩6底部斜面开始于闸门或拦污栅上的吊轴接触，并在斜面作用下使挂钩6偏转；

如图4所示，随着梁体5下降，闸门或拦污栅上的吊轴越过挂钩6底部斜面，接触挂钩封板7；