[实用新型]一种侦听机器人

权利要求书

1.一种侦听机器人，包括车体(1)和设于车体两侧用于带动车体行走的履带轮(2)；其特征在于：还包括安装在车体顶部的水平滑动机构(3)、安装在水平滑动机构上的侦听升降组件(4)及安装在侦听升降组件上的侦听组件(5)；所述侦听升降组件(4)可带动侦听组件在水平滑动机构(3)上水平滑动，所述侦听组件(5)可在侦听升降组件(4)上上下滑动；

所述侦听升降组件(4)包括竖直安装在水平滑动机构上的导向壳体(4-1)、设于导向壳体内部的电动推杆(4-4)、倒扣在导向壳体外部且顶壁与电动推杆的升降推杆顶部连接的滑动壳体(4-2)、竖直安装在滑动壳体外壁上的竖直滑动机构(4-3)；所述滑动壳体内壁与导向壳体外壁滑动配合；

所述侦听组件(5)包括设有侦听器(5-1)的侦听机构、设有摄像机(5-2)的摄像机构及用于安装固定侦听器和摄像机的安装托板(5-3)；所述安装托板(5-3)安装在竖直滑动机构(4-3)上且可在竖直滑动机构上上下滑动。

2.根据权利要求1所述的侦听机器人，其特征在于：所述水平滑动机构(3)包括2根相互平行设置的第一滑轨(3-1)，每根第一滑轨(3-1)上分别设有与其滑动配合的第一滑块(3-2)，所述第一滑块(3-2)上还设有用于将第一滑块锁紧固定在第一滑轨上的锁紧螺母(3-3)，所述滑块上还设有安装面板(3-4)，所述安装面板的两端分别与2根第一滑轨上的第一滑块(3-2)连接，且所述安装面板(3-4)可随第一滑块(3-2)在第一滑轨(3-1)上滑动；还包括两组航插组件(6)，所述两组航插组件(6)分别设于安装面板底部两侧且位于两根第一滑轨之间，每组航插组件均包括安装在车体顶部的航插座(6-1)、安装在安装面板底部表面的镜像航插座(6-2)、安装在航插座(6-1)中的母航插及安装在镜像航插座(6-2)中的公航插，所述公航插与母航插对应设置，且可通过安装面板在第一滑轨上的滑动实现接通和断开，所述两组航插组件(6) 中的其中一组用于将所述侦听器电源线与设于车体内部电源连接，另一组用与将所述摄像机电源线与设于车体内部电源连接。

3.根据权利要求1所述的侦听机器人，其特征在于：所述竖直滑动机构(4-3)，包括竖直安装在所述滑动壳体上的第二滑轨(4-3-1)和设于第二滑轨上且与其滑动配合的第二滑块(4-3-2)，所述第二滑块上设有用于将第二滑块锁紧固定在第二滑轨上的滑轨螺母(4-3-3)；所述安装托板(5-3)安装在第二滑块(4-3-2)上，所述安装托板可带动所述侦听组件(5)随第二滑块(4-3-2)在第二滑轨上上下滑动。