[实用新型]可自动分类的活塞销外径自动测量机

权利要求书

1.一种可自动分类的活塞销外径自动测量机，其特征在于：包括基座（1）、用于装活塞销的料盘（2）、与料盘（2）相匹配的自动上料架（3）、转料轨道（4）、滑动连接于转料轨道（4）的转料台（5）、用于抓取活塞销的智能抓取机构（6）、气动量仪（7）以及自动分类装置（8），所述自动上料架（3）位于转料轨道（4）的一端，所述气动量仪（7）包括测头（71），所述测头（71）设置有顶出机构（10），所述自动上料架（3）、智能抓取机构（6）、气动量仪（7）、自动分类装置（8）、驱动器（9）和顶出机构（10）连接有控制器（11）；所述自动分类装置（8）包括分别与控制器（11）连接的次品传送装置（81）、良品传送装置（82）以及用于夹取活塞销的机械爪（83），所述控制器（11）预设有依次增大的第一预定值和第四预定值，气动量仪（7）向控制器（11）发送检测信号，控制器（11）将检测信号与第一预定值、第四预定值相比较，当检测信号小于第一预定值或大于第四预定值，则控制器（11）控制机械爪（83）将测头（71）内的活塞销夹取并送入次品传送装置（81）；当检测信号大于第一预定值且小于第四预定值，则控制器（11）控制机械爪（83）将测头（71）内的活塞销夹取并送入良品传送装置（82）。

2.根据权利要求1所述的可自动分类的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述顶出机构（10）与气动量仪（7）联动设置，所述顶出机构（10）设置于测头（71）底部，当气动量仪（7）完成外径检测时，控制器（11）控制顶出机构（10）将活塞销上端顶出测头（71）上端面。

3.根据权利要求2所述的可自动分类的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述控制器（11）还预设有第二预定值和第三预定值，所述第一预定值、第二预定值、第三预定值和第四预定值依次增大，所述良品传送装置（82）划分有第一良品线（821）、第二良品线（822）和第三良品线（823），当检测信号大于第一预定值且小于第二预定值，则控制器（11）控制机械爪（83）将测头（71）内的活塞销夹取并送入第一良品线（821）；当检测信号大于第二预定值且小于第三预定值，则控制器（11）控制机械爪（83）将测头（71）内的活塞销夹取并送入第二良品线（822）；当检测信号大于第三预定值且小于第四预定值，则控制器（11）控制机械爪（83）将测头（71）内的活塞销夹取并送入第三良品线（823）。

4.根据权利要求3所述的可自动分类的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述良品传送装置（82）沿宽度方向并排设置有四根档杆（21），所述档杆（21）两端固定有固定杆（22），所述固定杆（22）固定于良品传送装置（82），两两所述档杆（21）分别划分出第一良品线（821）、第二良品线（822）和第三良品线（823）。

5.根据权利要求1所述的可自动分类的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述次品传送装置（81）的入料端安装有与控制器（11）信号连接的第一启动传感器（231），当机械爪（83）将活塞销放入次品传送装置（81）的入料端时，第一启动传感器（231）被触发，此时控制器（11）控制次品传送装置（81）传送大于活塞销最大直径的距离。

6.根据权利要求1所述的可自动分类的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述良品传送装置（82）的入料端安装有与控制器（11）信号连接的第二启动传感器（232），当机械爪（83）将活塞销放入良品传送装置（82）的入料端时，第二启动传感器（232）被触发，此时控制器（11）控制良品传送装置（82）传送大于活塞销最大直径的距离。

7.根据权利要求1所述的可自动分类的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述转料轨道（4）两端部设置有限位块（14）。

8.根据权利要求1所述的可自动分类的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述转料台（5）上表面设置有缓冲垫（15）。