[实用新型]一种开口设备

权利要求书

1.一种开口设备，其特征在于，所述设备包括：

锥形物料斗(60)，用于装载待开口的果物核，其中，所述锥形物料斗(60)侧面底部包括一出料口(61)；

马达(10)，包括一转轴(11)，通过所述转轴(11)向外提供驱动力；

取核装置，与所述马达(10)相连，所述取核装置在所述马达(10)的驱动下将所述物料斗(60)中的果物核按粒取出；

开口装置，与所述马达(10)相连，所述开口装置在所述马达(10)的驱动下对所述按粒取出的果物核进行开口操作；所述开口装置包括：第二舵机(30)、开口轴(31)以及开口部(32)；

所述第二舵机(30)位于所述转轴(11)上，具有第二不规则形状，所述第二舵机(30)在所述转轴(11)的带动下旋转，并经过所述第二不规则形状推抵所述开口轴(31)端部，所述开口轴(31)在所述第二不规则形状的推抵作用下，以第二频率前后运动；

所述开口部(32)位于所述开口轴(31)端部，所述开口部(32)为V型结构，所述开口部(32)在所述开口轴(31)向前运动的作用力下挤压所述果物核，使所述果物核达到开口状态，所述开口部(32)在所述开口轴(31)向后运动时释放所述果物核；

推进装置，与所述马达(10)相连，所述推进装置将所述果物核推进到所述开口装置的开口位置进行所述开口操作。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述取核装置包括：第一舵机(20)、第一连杆(21)、第一连接轴(22)以及第二连杆(23)；

所述第一舵机(20)位于所述转轴(11)上，具有第一不规则形状，所述第一舵机(20)在所述转轴(11)的带动下旋转，并经过所述第一不规则形状推抵所述第一连杆(21)端部，所述第一连杆(21)在所述第一不规则形状的推抵作用下，以第一频率前后运动；

所述第二连杆(23)通过所述第一连接轴(22)与所述第一连杆(21)连接，所述第二连杆(23)在所述第一连杆(21)的推动下沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：所述第二连杆(23)包括一伸缩头(24)，所述伸缩头(24)位于所述第二连杆(23)头部，所述第二连杆(23)从所述物料斗(60)底部伸入所述物料斗(60)，所述伸缩头(24)在所述第二连杆(23)的带动下沿竖直方向做伸缩运动，通过所述伸缩运动将所述物料斗(60)中的果物核按粒取出。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述推进装置包括：第三舵机(40)、推进轴(41)以及拨杆(42)；

所述第三舵机(40)位于所述转轴(11)上，具有第三不规则形状，所述第三舵机(40)在所述转轴(11)的带动下旋转，并经过所述第三不规则形状推抵所述推进轴(41)端部，所述推进轴(41)在所述第三不规则形状的推抵作用下，以第三频率前后运动，所述第三频率与所述第一频率和第二频率相同；

所述拨杆(42)在与所述推进轴(41)垂直方向横向延伸，且延伸至所述开口轴(31)上方，当所述果物核落入所述推进轴(41)一端上侧面时，所述果物核经所述拨杆(42)拨动，落入所述开口部(32)供开口。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，还包括：

物料缓冲部(80)，通过一斜面与所述物料斗(60)连接；所述物料缓冲部(80)下端包括一锥形出口(81)；

其中，果核物经所述取核装置按粒取出后，从所述物料斗(60)侧面底部的出料口(61)滑出，沿所述斜面落入所述物料缓冲部(80)，并经过所述锥形出口(81)落入所述开口装置。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述物料缓冲部(80)顶端包括一盖片(90)，所述盖片(90)连接于一连接片(91)，所述连接片(91)端部延伸至所述推进轴(41)一侧；

所述连接片(91)端部包括第一磁体，所述推进轴(41)一侧包括一与所述第一磁体极性相反的第二磁体；当所述第一磁体与所述第二磁体位置重叠时，所述连接片(91)在磁力作用下向外弹开，带动所述盖片(90)打开，当所述第一磁体与所述第二磁体位置错开后，所述连接片(91)恢复至原位，带动所述盖片(90)关闭。