[实用新型]一种基于无人驾驶的疲劳预警系统

说明书

本实用新型涉及无人驾驶领域，具体涉及一种基于无人驾驶的疲劳预警系统，包括疲劳识别系统和预警系统，疲劳识别系统包括微控制器和高清摄像头，预警系统包括汽车ECU和振动器，疲劳识别系统和预警系统均设有互相通讯连接的信号收发器，微控制器与高清摄像头和对应的信号收发器电连接，汽车ECU与振动器和对应的信号收发器电连接，本实用新型的一种基于无人驾驶的疲劳预警系统，能够在车辆进入无人驾驶模式后对驾驶员进行疲劳检测并给予震动警示，有效的避免了车辆无人驾驶过程中驾驶员过于疲劳而造成的事故。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶领域，具体涉及一种基于无人驾驶的疲劳预警系统。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

随着无人驾驶技术的发展，一些车商相继推出具有无人驾驶功能的汽车，许多人过度信任无人驾驶，一些驾驶员在车辆高速行驶时，开启无人驾驶模式之后便在座椅上睡觉，而近些年发生了多起因在自动驾驶的车上睡觉而酿成的惨剧，因此有必要设计一种疲劳预警系统来警示驾驶员不要在无人驾驶状态下睡觉，从而保护自身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人驾驶的疲劳预警系统。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种基于无人驾驶的疲劳预警系统，包括疲劳识别系统和预警系统，疲劳识别系统包括微控制器和高清摄像头，预警系统包括汽车ECU和振动器，疲劳识别系统和预警系统均设有互相通讯连接的信号收发器，微控制器与高清摄像头和对应的信号收发器电连接，汽车ECU与振动器和对应的信号收发器电连接；

高清摄像头用于采集驾驶员面部图像信息，并将图像信息传至微控制器进行数据分析；

微控制器对图像信息进行分析，通过算法识别并对驾驶员是否闭眼做出判断；

两个信号收发器用于连接微控制器和汽车ECU。使微控制器与汽车ECU通讯连接；

汽车ECU通过信号收发器接收来自微控制器的信息，并控制振动器工作；

振动器接受汽车ECU的控制命令并产生高频振动警示驾驶员。

作为一种基于无人驾驶的疲劳预警系统的一种优选方案，疲劳识别系统安装在汽车前挡风玻璃上并且正对主驾驶座。

作为一种基于无人驾驶的疲劳预警系统的一种优选方案，振动器设置在汽车主驾座椅中。

作为一种基于无人驾驶的疲劳预警系统的一种优选方案，预警系统的信号收发器采用OBD接头形式。

作为一种基于无人驾驶的疲劳预警系统的一种优选方案，疲劳识别系统还包括贴装在汽车前挡风玻璃上的太阳能电池板。