[实用新型]一种监控侦查安防无人机有效
申请号: | 201920327849.8 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN209814268U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 邢雅;吴登厅;陈乃溯 | 申请(专利权)人: | 温州大学瓯江学院 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08 |
代理公司: | 33279 温州匠心专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 姜莹 |
地址: | 325000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多轴 下承载板 云台 上承载板 磁性吸附装置 本实用新型 摄像头 无刷电机 底面 机臂 朝下设置 磁性物体 定位监控 平行隔开 支撑螺钉 吸附面 支撑腿 螺旋桨 遥控器 安防 双轴 吸附 电池 飞行 监控 | ||
1.一种监控侦查安防无人机,包括多轴机架及遥控器,所述多轴机架上设有飞控、无刷电机、电调及电池,所述多轴机架上还设有摄像头、图传及云台,其特征在于:所述多轴机架包括上承载板及通过支撑螺钉固定并与上承载板相互平行隔开的下承载板,所述上承载板上设有若干机臂,所述无刷电机位于每个机臂末端且装有螺旋桨,所述云台位于下承载板底面上靠近飞行前进方向的一侧,所述云台为双轴云台,所述摄像头位于云台上;所述下承载板底面还设有用于将多轴机架吸附于磁性物体上的磁性吸附装置,所述磁性吸附装置的吸附面朝下设置;所述下承载板底面还设有支撑腿。
2.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机,其特征在于:所述磁性吸附装置为磁力座,所述下承载板上设有解锁舵机,所述磁力座的开关通过连杆与解锁舵机的舵柄铰接。
3.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机,其特征在于:所述吸附面的水平高度低于云台及摄像头;所述吸附面的水平高度高于支撑腿朝向地面一端的端部。
4.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机,其特征在于:所述吸附面上粘附有一层高分子防滑垫。
5.根据权利要求4所述的一种监控侦查安防无人机,其特征在于:所述高分子防滑垫厚度为0.5mm至1mm。
6.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机,其特征在于:所述飞控、电调、电池位于上承载板与下承载板之间,所述图传位于上承载板上方。
7.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机,其特征在于:所述上承载板及下承载板均为碳纤维板,且表面均设有减重孔。
8.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机,其特征在于:所述遥控器上设有用于显示图传实时图像的显示屏。
9.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机,其特征在于:所述下承载板下方设有与下承载板间隔设置的吸附支撑板,所述吸附支撑板通过连接杆与下承载板连接,所述磁性吸附装置固定于吸附支撑板上。
10.根据权利要求1所述的一种监控侦查安防无人机,其特征在于:所述磁性吸附装置位于多轴机架下方的中心位置处。
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