[实用新型]一种平衡升降装置

说明书

本实用新型公开了一种平衡升降装置，属于运输机械领域。本实用新型的一种平衡升降装置，包括电机、螺旋升降器和升降台，所述电机通过换向器和传动杆把动力传递至螺旋升降器，使其轴杆上下运动；所述螺旋升降器成对设置，并对称安装在顶板上；其轴杆与升降台连接，用于驱动升降台上下运动。本实用新型通过该对螺旋升降器的设置，能够利用一个电机同时驱动多个螺旋升降器的升降，保证了升降台上两个提升点的同步性，使升降台受力较为均匀，从而能够提高其平衡度。

技术领域

本实用新型涉及运输机械技术领域，更具体地说，涉及一种平衡升降装置。

背景技术

OLED柔性液晶显示器是新兴的一种显示技术，与现有的液晶显示器相比，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。相比于普通的平板液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，其能耗更低，寿命更长，将是未来显示技术发展的主流方向。

OLED液晶显示器生产的环节中需要精确搬运大而薄的柔性基板，在传送过程中，一个关键问题是，不仅要能精确定位搬运，同时还要保证柔性基板的平整度，避免褶皱和气泡的产生，进而保证生产的合格率，降低成本。

目前OLED生产过程中的传送方法为两类，一种是通过整体的吸板吸附片张，然后通过电机配合丝杠和导向机构直接驱动吸板，实现上下运动。这种结构中吸板一体化，刚性高，但是由于其驱动动力只有一个，驱动力不能均匀分布在吸板四周，加之一体化吸板重量大，因此传送系统刚性仍然较差，平行度无法保证。

例如已经公开的一种带有真空吸附的薄型产品转送装置(申请号：201420601563.1)，包括：横梁、输送面和托盘板，所述横梁靠近托盘板的一侧固定设置有导轨，所述导轨的侧面设置有滑块，该滑块可以沿着导轨滑动，所述滑块的中部固定设置有一根固定轴，固定轴的下方设置有旋转轴A，该旋转轴A可以绕着固定轴转动，所述旋转轴A的下方设置有一根机械臂，所述机械臂的一端固定于旋转轴A，另一端悬空于托盘板的上方，所述机械臂靠近托盘板一端的下侧面设置有一块吸盘板，所述吸盘板的下方设置有吸盘，所述吸盘采用伯努利吸盘。虽然是采用整体吸附，但是其安装部分采用悬臂式结构，对于大型薄片，根本无法保证其平衡性。

此外，目前的升降装置在进行升降时，若其升降台平行度得不到保证，那么其表面所安装的吸附工件的平行度同样无法得到控制。而升降台一旦与驱动部分安装好，若要再对其进行调整，相对较为繁琐。即便调整好，在使用时由于重力等因素的影响，很可能会产生再次倾斜等问题，对于要求较高的工件无法使用。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中升降台的平整度不易调整的不足，提供了一种平衡升降装置。本实用新型采用多点同步驱动的方式，使升降台受力较为均匀，从而保证其平整度。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种平衡升降装置，包括电机、螺旋升降器和升降台，所述电机通过换向器和传动杆把动力传递至螺旋升降器，使其轴杆上下运动；所述螺旋升降器成对设置，并对称安装在顶板上；其轴杆与升降台连接，用于驱动升降台上下运动。

作为本发明更进一步的改进，所述螺旋升降器有两个，均位于升降台的纵向中截面上，通过单个电机驱动。

作为本发明更进一步的改进，所述螺旋升降器有四个，通过单个电机驱动或者是两个电机同步驱动。

作为本发明更进一步的改进，所述顶板与升降台之间配合安装有导向机构。

作为本发明更进一步的改进，所述导向机构包括安装在升降台上的导杆，以及安装在顶板上的滑套，所述导杆与滑套配合。

作为本发明更进一步的改进，多个所述导向机构关于升降台纵向中截面对称分布。