[实用新型]顶盖片翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种顶盖片翻转机构，它包括拉杆、伸缩驱动件、旋转件、两个夹爪和旋转驱动装置，所述伸缩驱动件与拉杆相连，以便通过伸缩驱动件驱动拉杆伸缩；所述拉杆可轴向移动、并随旋转件同步转动地插装在旋转件内；两个夹爪的上端部分别铰接在旋转件上，且两个夹爪的中间部分分别通过一个调节块与拉杆联动，在拉杆伸缩的过程中，拉杆通过调节块带动两个夹爪开合；所述旋转驱动装置与旋转件相连，以便通过旋转驱动装置驱动旋转件转动，在旋转件转动的过程中，旋转件带动拉杆及两个夹爪同步转动。本实用新型可以自动夹取顶盖片，并对顶盖片进行翻转，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种顶盖片翻转机构。

背景技术

目前，现在市场上顶盖片的翻转大多是采用工人手动翻转的形式，这种方式生产效率低下，而且存在着漏放、错放的风险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种顶盖片翻转机构，它可以自动夹取顶盖片，并对顶盖片进行翻转，大大提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种顶盖片翻转机构，它包括：

拉杆；

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与拉杆相连，以便通过伸缩驱动件驱动拉杆伸缩；

旋转件，所述拉杆可轴向移动、并随旋转件同步转动地插装在旋转件内；

两个夹爪，两个夹爪的上端部分别铰接在旋转件上，且两个夹爪的中间部分分别通过一个调节块与拉杆联动，在拉杆伸缩的过程中，拉杆通过调节块带动两个夹爪开合；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与旋转件相连，以便通过旋转驱动装置驱动旋转件转动，在旋转件转动的过程中，旋转件带动拉杆及两个夹爪同步转动。

进一步提供了一种伸缩驱动件的具体结构，所述伸缩驱动件包括气缸，所述拉杆可绕其轴向转动地连接在气缸的气缸杆上。

进一步为了方便拉杆与气缸杆的转动连接，所述拉杆通过浮动接头与所述气缸杆相连。

进一步为了方便旋转件在高度上的固定，顶盖片翻转机构还包括与外部固定件固定连接的轴套，所述轴套套装在拉杆上，所述旋转件可旋转地支承在轴套上。

进一步，所述旋转件通过轴承可旋转地支承在轴套上。

进一步，所述旋转件为齿轮。

进一步提供了一种旋转驱动装置的具体结构，所述旋转驱动装置包括齿条和齿条移动驱动件，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条移动驱动件与所述齿条相连，进而通过齿条移动驱动件驱动齿条直线运动，齿条的直线运动又带动齿轮转动。

进一步为了方便夹爪与旋转件的铰接，所述齿轮的下端面通过法兰连接有与所述夹爪一一对应的凹形块，所述夹爪铰接在相应的凹形块的凹处。

进一步提供了一种夹爪的具体结构，所述夹爪包括长压条和夹块，所述夹块连接在长压条的下端，所述长压条的上端与旋转件相铰接，所述调节块的一端与拉杆相铰接，所述调节块的另一端铰接在长压条上。

进一步，所述长压条与旋转件之间、调节块与拉杆之间及调节块与长压条之间均是通过固定轴铰接。

采用了上述技术方案后，通过伸缩驱动件驱动拉杆上下伸缩，拉杆通过两个调节块联动两个夹爪，在伸缩驱动件驱动拉杆向上运动的过程中，拉杆通过调节块带动两个夹爪合拢以夹起顶盖片，然后，再通过旋转驱动装置驱动旋转件旋转，在旋转件旋转的过程中，拉杆及夹爪随旋转件同步转动，则完成对顶盖片的翻转，本实用新型可以很好地实现自动夹取、翻转顶盖片，提高了工作效率，且整个顶盖翻转机构的结构、布局设计合理，易于实现。

附图说明