[实用新型]一种采血管自动换向装置

权利要求书

1.一种采血管自动换向装置，其特征在于，包括用于采血管运送的输送模块(1)以及与输送模块(1)相配合的换向模块(2)，所述的换向模块(2)上设置有方向识别模块(3)，所述的方向识别模块(3)用于识别输送至换向模块(2)中的采血管的前后朝向，所述的换向模块(2)根据方向识别模块(3)识别的采血管前后朝向旋转采血管，使采血管输出时的朝向一致。

2.根据权利要求1所述的一种采血管自动换向装置，其特征在于，所述的换向模块(2)包括采血管支撑盘(4)、设置于采血管支撑盘(4)上的管帽挡片(5)以及至少一个方向检测传感器(6)，所述的采血管支撑盘(4)上开设有落管口(7)，所述的落管口(7)下部连接有落管料斗(8)，所述的换向模块(2)还包括采血管换向盘(9)，所述的采血管换向盘(9)连接有驱动装置一(10)，所述驱动装置一(10)用于驱动采血管换向盘(9)绕轴向旋转，所述的采血管换向盘(9)上至少开设有一个容纳采血管的容纳腔(11)，所述的容纳腔(11)与落管口(7)对准时采血管从落管口(7)掉落。

3.根据权利要求2所述的一种采血管自动换向装置，其特征在于，所述的落管口(7)与输送模块(1)的输送方向夹角为90°。

4.根据权利要求2所述的一种采血管自动换向装置，其特征在于，所述的驱动装置一(10)上设置有换向驱动位置检测传感器(12)，所述的换向驱动位置检测传感器(12)用于检测采血管换向盘(9)旋转的角度。

5.根据权利要求2所述的一种采血管自动换向装置，其特征在于，所述容纳腔(11)的数量为2，两个所述的容纳腔(11)垂直设置。

6.根据权利要求2所述的一种采血管自动换向装置，其特征在于，所述的采血管支撑盘(4)的盘面上设置有若干块向上凸起的护边(13)，若干个所述的护边(13)周向等间隔分布。

7.根据权利要求2所述的一种采血管自动换向装置，其特征在于，所述的管帽挡片(5)上设置有挡板(14)，所述的管帽挡片(5)连接于采血管支撑盘(4)上时，挡板(14)与采血管支撑盘(4)上表面之间的间距大于采血管管尾的直径，同时小于采血管管帽的直径。

8.根据权利要求2所述的一种采血管自动换向装置，其特征在于，所述的方向检测传感器(6)为管帽检测传感器(15)或管尾检测传感器(16)，所述的管帽检测传感器(15)的数量为2，两个所述的管帽检测传感器(15)分别设置于换向驱动器以及采血管支撑盘(4)上，且处于同一竖轴线上，两个所述的管帽检测传感器(15)位于挡板(14)的前侧。

9.根据权利要求2所述的一种采血管自动换向装置，其特征在于，所述的管帽挡片(5)与输送模块(1)的中轴线位于同一横轴线上。

10.根据权利要求2所述的一种采血管自动换向装置，其特征在于，所述的采血管支撑盘(4)的前端开设有内接槽(17)，所述的内接槽(17)用于供输送模块(1)的前端伸入到采血管支撑盘(4)的内部。