[实用新型]一种手持式遥控器

说明书

本实用新型专利公开一种手持式遥控器，包括外盒、控制主板、通信单元、外接口、人机交互单元和蓄电池；所述外盒为椭圆状立体盒，其两端设置有挂带和握盘；所述控制主板为遥控器的控制中枢，包括CPU处理器、MCU处理器、充放电管理器、电压转换器、音频放大器；所述控制主板与通讯单元、外接口和人机交互单元通信连接；所述人机交互单元包括扬声器、麦克风、LCD触摸显示屏、操纵杆、按键和指示灯；所述蓄电池为遥控器提供直流电源。本实用新型设备集成度高，实现视频和音频的统一结合，音频输入输出功能一体化设置，体积小并通过设置护手挂带和握盘保证携带安全性，可用于无人船、无人机或无人车等机器人设备遥控管理。

技术领域

本实用新型涉及到应用现场手持式遥控器，通过有线或无线的方式对现场的设备进行信息采集以及操控。

背景技术

机器人设备在现场运行时，一般都具备人机交互平台，其中操作输入设备中按键、触摸屏、开关和状态显示的指示灯是必备功能。当前手持式遥控器中操控输入和显示输出方式较少，不能准确反映设备的运行情况，也不便于对设备进行远距离、精准的操控。

因此有必要提供一种遥控器，通过有线或无线的方式与机器人设备进行通信，通过遥控器上的遥杆或手柄、按键、触摸屏等多种方式进行操控，并在遥控器的屏幕上进行显示，通过语音播报的方式进行状态的输出，实现远距离、安全和可靠的操控。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：通过一种手持式遥控器解决机器人设备远程遥控的问题，为无人船及其它机器人设备提供一种便于携带而且可手端挂载的小型遥控器，提供操纵杆、按键和LCD触摸显示屏的多种方式操控渠道，并在遥控器的屏幕上进行显示，通过语音播报的方式进行状态的输出，实现远距离、安全和可靠的操控。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的。

本实用新型提供一种手持式遥控器包括机盒、控制主板、通信单元、外接口、人机交互单元和蓄电池，所述机盒为椭圆状立体盒，其两端设置有握盘和挂带；所述握盘上设置有防滑橡胶垫；所述挂带为弹性布带，连接在握盘外侧，用于挂载在手掌上。

所述控制主板作为遥控器的控制中枢，与通讯单元、外接口、人机交互单元通信连接，安装在机盒内部。

所述外接口为遥控器提供电源或信息交互通道，安装在机盒上侧面。

所述人机交互单元为控制器提供操作界面。

所述蓄电池经由电压转换器为遥控器提供直流电源，安装在机盒内部，所述充放电管理器外接一个电源总开关并安装在机盒上侧左边。

所述控制主板安装在机盒内部，包括CPU处理器、MCU处理器、充放电管理器、电压转换器、音频放大器；所述音频放大器用于将CPU输出的音频信号进行放大，驱动遥控器内置的扬声器发声，放大遥控器内置的麦克风采集信号，并将信号发送至CPU处理器。

所述通信单元安装在机盒内部，所述通信单元包括数字电台、3G/4G模块、WIFI模块、宽带电台和以太网模块，安装在机盒内部，用于接收和发送有线或无线信号。

所述以太网模块通过网线与WIFI模块、宽带电台和以太网接口相连；所述以太网模块负责对CPU处理器的以太网信号进行交换。

所述数字电台用于将无线数据传送给CPU处理器，并将CPU处理器的数据通过无线进行发送，扩展通信距离；所述数字电台对应的数台天线设置在遥控器上侧左边。

所述3G/4G模块可将无线数据传送给CPU处理器，并将CPU处理器的数据通过电信运营商网络发送给机器人设备。