[实用新型]一种管道可视化爬行装置

说明书

本实用新型公开了一种管道可视化爬行装置，包括圆柱金属壳，所述圆柱金属壳的表面设置有腰形轨迹槽，所述腰形轨迹槽有八个，所述腰形轨迹槽的内侧安装有机械臂粗套管，所述机械臂粗套管的顶端安装有机械臂细套管，所述机械臂细套管的顶端安装有避震弹簧，所述避震弹簧的顶端安装有机械臂滑轮，所述机械臂滑轮的一侧安装有运动步进电机，所述圆柱金属壳的前端面安装有圆柱金属块，所述圆柱金属块的外表面设置有探头槽，所述探头槽有八个，所述探头槽的内部安装有摄像探头，所述圆柱金属块的顶端面安装有LED照明灯。本实用新型探测效果好，运动灵活，不会在管道中卡死。

技术领域

本实用新型涉及管道可视化爬行装置技术领域，具体为一种管道可视化爬行装置。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

但是，现有的管道检测多采用带线式四轮小车进入管道进行摄像检测，若管道壁破损四轮小车很容易卡死在破损处，需要把四轮小车拉出重新检测，这样不仅费时费力，并且检测结果也不理想，四轮小车由于其结构所限，只能探测其正前方的管壁破损情况，无法实现多角度探测；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种管道可视化爬行装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道可视化爬行装置，以解决上述背景技术中提出的现有的管道检测多采用带线式四轮小车进入管道进行摄像检测，若管道壁破损四轮小车很容易卡死在破损处，需要把四轮小车拉出重新检测，这样不仅费时费力，并且检测结果也不理想，四轮小车由于其结构所限，只能探测其正前方的管壁破损情况，无法实现多角度探测等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道可视化爬行装置，包括圆柱金属壳，所述圆柱金属壳的表面设置有腰形轨迹槽，所述腰形轨迹槽有八个，所述腰形轨迹槽的内侧安装有机械臂粗套管，所述机械臂粗套管的顶端安装有机械臂细套管，所述机械臂细套管的顶端安装有避震弹簧，所述避震弹簧的顶端安装有机械臂滑轮，所述机械臂滑轮的一侧安装有运动步进电机，所述圆柱金属壳的前端面安装有圆柱金属块，所述圆柱金属块的外表面设置有探头槽，所述探头槽有八个，所述探头槽的内部安装有摄像探头，所述圆柱金属块的顶端面安装有LED照明灯，所述机械臂粗套管的底端延伸至圆柱金属壳的内部，所述机械臂粗套管的底端安装有圆形连接块，所述圆形连接块的后端面安装有转动步进电机，所述机械臂粗套管的内部安装有电动推杆，所述圆柱金属壳的内部安装有蓄电池。

优选的，所述摄像探头与探头槽通过转轴连接，且转轴的顶端安装有伺服电机。

优选的，所述圆柱金属块的顶端面设置有卡槽，所述圆柱金属块与LED照明灯通过卡槽连接。

优选的，所述蓄电池与圆柱金属壳的内壁完全贴合，所述蓄电池与圆柱金属壳通过螺钉固定，所述电动推杆的顶端延伸至机械臂细套管的内壁，所述电动推杆与机械臂细套管通过螺钉固定。

优选的，所述圆形连接块与机械臂粗套管通过焊接固定，所述圆形连接块与圆柱金属壳通过转轴连接。

优选的，所述转动步进电机与圆柱金属壳通过固定架连接，所述转动步进电机与圆形连接块通过定位销固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过转动步进电机的转动带动圆形连接块、机械臂粗套管和机械臂细套管的转动配合腰形轨迹槽，方便调节机械臂的角度，避开检查管道的破损处；

2、本实用新型通过机械臂粗套管的内部安装有电动推杆，通过电动推杆的顶出和收缩来带动机械臂的伸缩，使装置灵活运动；