[实用新型]一种用于可变胞无人地面移动系统的举升机构

权利要求书

1.一种用于可变胞无人地面移动系统的举升机构，其特征在于：包括前车身（1）及后车身（2），所述的前车身（1）及后车身（2）通过举升杆相连且举升杆由举升电机（3）驱动其动作，所述的前车身（1）及后车身（2）上分别设有前车轮（4）及后车轮（5），所述的后车身（2）上还设有伸缩腿总成，所述的举升杆包括分别设置在车身左右两侧的左举升杆（6）及右举升杆（7），所述的左举升杆（6）与右举升杆（7）平行设置且两者长度相等，所述左举升杆（6）的两端分别与前车身（1）及后车身（2）的左侧面铰接相连，所述右举升杆（7）的两端分别与前车身（1）及后车身（2）的右侧面铰接相连，所述左举升杆（6）及右举升杆（7）分别与前车身（1）及后车身（2）形成的四个铰接点依次连线后形成一个平行四边形。

2.根据权利要求1所述的用于可变胞无人地面移动系统的举升机构，其特征在于：所述的左举升杆（6）包括左杆体（61）以及垂直于左杆体（61）两个端部设置的第一转轴（62）及第二转轴（63），所述的第一转轴（62）、第二转轴（63）分别通过第一轴承、第二轴承与前车身（1）及后车身（2）的左侧面铰接相连，所述的右举升杆（7）包括右杆体（71）以及垂直于右杆体（71）两个端部设置的第三转轴（72）及第四转轴（73），所述的第三转轴（72）、第四转轴（73）分别通过第三轴承、第四轴承与前车身（1）及后车身（2）的右侧面铰接相连，所述的第一转轴（62）、第二转轴（63）、第三转轴（72）、第四转轴（73）的中心轴线相平行，其中：第一转轴（62）与第三转轴（72）的中心轴线位于相同的水平面内且处于相异的铅垂面内，第二转轴（63）与第四转轴（73）的中心轴线位于相同的水平面且处于相异的铅垂面内。

3.根据权利要求2所述的用于可变胞无人地面移动系统的举升机构，其特征在于：所述的左举升杆（6）及右举升杆（7）倾斜布置，所述的第一转轴（62）及第三转轴（72）的中心轴线所处的水平面位置高于第二转轴（63）及第四转轴（73）的中心轴线所处的水平面位置。

4.根据权利要求2所述的用于可变胞无人地面移动系统的举升机构，其特征在于：所述的第一转轴（62）及第二转轴（63）的中心轴线分别位于前车轮（4）及后车轮（5）轮轴线的前方，所述的第三转轴（72）及第四转轴（73）的中心轴线分别位于前车轮（4）及后车轮（5）轮轴线的后方。

5.根据权利要求1所述的用于可变胞无人地面移动系统的举升机构，其特征在于：所述的举升电机（3）设置在后车身（2）的内部，且举升电机（3）的输出轴与第二转轴（63）键连接。

6.根据权利要求2所述的用于可变胞无人地面移动系统的举升机构，其特征在于：所述的第一轴承、第二轴承、第三轴承及第四轴承均为铜金属自润滑滑动轴承。

7.根据权利要求1所述的用于可变胞无人地面移动系统的举升机构，其特征在于：所述的伸缩腿总成包括固定在后车身（2）底部的四根液压伸缩柱（8），所述伸缩腿总成的伸出时间早于举升电机（3）的启动时间。