[实用新型]一种克隆细胞自动筛选装置

权利要求书

1.一种克隆细胞自动筛选装置，其特征在于：包括具有一工作台面的机架(801)，该机架(801)布置有源微孔板堆栈开合盖模块(100)、终微孔板堆栈开合盖模块(700)、显微成像模块(400)、枪头堆栈模块(600)以及提取注射移动模块(500)，所述源微孔板堆栈开合盖模块(100)和所述终微孔板堆栈开合盖模块(700)均包括储存仓(110)、出入仓机构以及开合盖机构，所述储存仓(110)内布置有若干个插槽，各所述插槽放置有培养皿(120)，所述出入仓机构包括可将培养皿(120)从储存仓(110)相应插槽拖出或推入到储存仓(110)相应插槽中的第一卡钩(215)，各所述培养皿(120)上部均盖有培养皿上盖(125)，所述开合盖机构具有将培养皿上盖(125)抬升的两个开盖台阶(320)，两个所述开盖台阶(320)位于培养皿上盖(125)两侧的移行路径上，所述显微成像模块(400)包括荧光显微镜(410)，该荧光显微镜(410)包括用于接收所述源微孔板堆栈开合盖模块(100)拖出的培养皿(120)的载物台(419)，所述提取注射移动模块(500)包括具有针管(511)的注射泵(510)，该注射泵(510)至少具有三个自由度，所述枪头堆栈模块(600)包括供所述注射泵(510)使用的多个枪头(635)。

2.根据权利要求1所述的克隆细胞自动筛选装置，其特征在于：所述储存仓(110)前端敞口，各所述插槽的插入口均位于储存仓(110)前端，所述工作台面包括底板(101)，所述底板(101)还安装用于驱动所述储存仓(110)升降的培养皿升降机构，所述底板(101)开设有供所述储存仓(110)通过的第一通孔(102)。

3.根据权利要求2所述的克隆细胞自动筛选装置，其特征在于：各所述培养皿(120)前端开设有第一拖动槽口(121)，各所述出入仓机构还包括驱动该第一卡钩(215)前后移动的第二动力源(201)，所述第一卡钩(215)与所述第一拖动槽口(121)相匹配。

4.根据权利要求1或2或3所述的克隆细胞自动筛选装置，其特征在于：各所述培养皿上盖(125)宽度定义为a，各所述培养皿(120)被培养皿上盖(125)所盖住部分的宽度定义为b，开合盖机构包括左右相对设置的两个导槽板(310)，两个所述导槽板(310)之间具有供所述培养皿(120)前后移动的通行空间，两个所述导槽板(310)相向的侧面定义为导槽面，两个开盖台阶(320)布置在相应的导槽面上，各所述开盖台阶(320)高度自后端向前端逐渐变大，两个所述开盖台阶(320)之间的间距定义为c，a＞c＞b。

5.根据权利要求4所述的克隆细胞自动筛选装置，其特征在于：所述培养皿(120)包括培养皿底座(123)和培养皿本体(124)，所述培养皿底座(123)上部开设有供所述培养皿本体(124)放置的置入腔，所述b为培养皿本体(124)的宽度。

6.根据权利要求4所述的克隆细胞自动筛选装置，其特征在于：所述开盖台阶(320)包括后端的导入抬升阶(321)、中后端的过渡平阶(322)以及前端的开盖抬升阶(323)。

7.根据权利要求1所述的克隆细胞自动筛选装置，其特征在于：所述载物台(419)安装有驱动培养皿(120)沿y轴方向移动的显微y轴平台(430)以及驱动该显微y轴平台(430)沿x轴方向移动的显微x轴平台(420)，所述显微y轴平台(430)具有供培养皿(120)推入的卡皿槽(437)。

8.根据权利要求1所述的克隆细胞自动筛选装置，其特征在于：所述枪头堆栈模块(600)包括若干个相互叠放的托盘(630)、用于驱动位于底部的所述托盘(630)上下移动的托盘升降机构、用于夹紧相应托盘(630)的两个夹紧机构以及用于剔除相应托盘(630)的剔除机构，所述工作台面包括底板(101)，所述底板(101)开设有供各所述托盘(630)上下移动所通行的第二通孔(104)。

9.根据权利要求8所述的克隆细胞自动筛选装置，其特征在于：各所述夹紧机构包括夹紧件(654)以及驱动该夹紧件(654)移动的第四动力源(651)，两个所述夹紧件(654)相对设置，两个所述夹紧件(654)均具有用于夹紧相应所述托盘(630)的夹紧面，所述剔除机构包括剔除板(663)以及驱动该剔除板(663)的第五动力源(661)，所述剔除板(663)具有用于移动相应所述托盘(630)的驱动端。