[实用新型]机器人上下料机的刷毛刺机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人上下料机的刷毛刺机构，包括毛轮安装箱、毛轮罩、毛刷轮、毛刷轮轴、轴承、齿轮、主同步轮、从同步轮、同步带、毛轮驱动装置和吸尘斗，毛刷轮设有四个并分别两两上下设置，毛轮驱动装置能够通过主同步轮、从同步轮和同步带带动下面两根毛刷轮轴转动，进而通过上下齿轮的啮合作用带动四个毛刷轮同时转动且同一边的上下两个毛刷轮均往相反方向转动，毛轮罩罩设在毛轮安装箱以及四个毛轮罩的外部，毛轮罩上设有进料口，吸尘斗安装在毛刷轮的下方并位于毛轮罩的内部。本实用新型的结构简单，操作方便，运行稳定可靠，安全节能，能够提高毛刺处理效率，毛刺清除干净，可防止刷毛刺产生的粉尘飞溅。

技术领域

本实用新型涉及粉末成型产品的自动化加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人上下料机的刷毛刺机构。

背景技术

粉末成型设备是一种将粉末压制成某一种固定形状的产品的机器，压制时需要将待加工的端子排料放置在粉末成型设备的模具中进行产品成型压制。其中，端子排料的放料和取料可以通过机器人上下料机进行，替代传统的人工操作。然而，现有的机器人上下料机均不设有刷毛刺机构，这样压制出来的粉末成型产品会产生毛刺，影响外观，严重时会影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、操作方便、运行稳定可靠、安全节能、能够提高毛刺处理效率、毛刺清除干净、可防止刷毛刺产生的粉尘飞溅的机器人上下料机的刷毛刺机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人上下料机的刷毛刺机构，包括毛轮安装箱、毛轮罩、毛刷轮、毛刷轮轴、轴承、齿轮、主同步轮、从同步轮、同步带、毛轮驱动装置和吸尘斗，所述毛刷轮设有四个并分别两两上下设置，四个毛刷轮上均设有刷毛，四个毛刷轮分别与各自对应的毛刷轮轴的一端相连接，四根毛刷轮轴的另一端分别插置于毛轮安装箱内并通过各自对应的轴承与毛轮安装箱实现转动连接，所述齿轮位于毛轮安装箱内并分别安装在四根毛刷轮轴上，并且同一边的上下两个齿轮互相啮合，所述从同步轮位于毛轮安装箱内并分别安装在下面两根毛刷轮轴上，所述主同步轮安装在毛轮驱动装置的输出轴上，所述同步带套装在两个从同步轮和主同步轮上，所述毛轮驱动装置能够通过主同步轮、从同步轮和同步带带动下面两根毛刷轮轴转动，进而通过上下齿轮的啮合作用带动四个毛刷轮同时转动且同一边的上下两个毛刷轮均往相反方向转动，所述毛轮罩罩设在毛轮安装箱以及四个毛轮罩的外部，所述毛轮罩的正面开设有供产品进入的进料口，并且所述进料口贯穿毛轮罩的左右两侧，所述进料口位于上下两个毛刷轮之间，所述吸尘斗安装在毛刷轮的下方并位于毛轮罩的内部，所述吸尘斗通过管道与吸尘器相连接。

作为优选的实施方式，所述毛轮驱动装置包括毛轮驱动电机和减速机，所述毛轮驱动电机的输出轴与减速机相连接，所述减速机的输出轴与主同步轮相连接。

作为优选的实施方式，该机构还包括用于夹持产品输送至上下两个毛刷轮之间的刷毛刺夹料输送装置，所述刷毛刺夹料输送装置包括伺服电机、直线驱动模组和夹具，所述直线驱动模组与毛轮罩的进料口相平行，所述伺服电机的输出轴与直线驱动模组的丝杆相连接，所述夹具安装在直线驱动模组的滑块上。

作为优选的实施方式，所述夹具包括旋转气缸、升降气缸和夹爪气缸，所述升降气缸的输出部位通过升降气缸安装座安装在旋转气缸的旋转部位上，所述夹爪气缸通过夹爪气缸安装座安装在升降气缸的侧面上，所述夹爪气缸与升降气缸相垂直，所述夹爪气缸的两个夹爪上分别设有料带夹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：