[实用新型]一种自动涂胶装置

说明书

本实用新型提供了一种自动涂胶装置，包括机械手，所述机械手驱动真空吸盘移动；喷胶机构，所述喷胶机构包括多个喷胶嘴；以及切边拼装机构，包括饰条安置部以及饰条限位机构，所述饰条安置部侧部设置有切边机构，所述切边机构包括水平伸缩机构以及上下振动机构，所述上下振动机构在所述水平伸缩机构的驱动下水平移动，所述上下振动机构驱动切边组件上下移动。该装置能够实现自动快速对布条涂胶、铝饰条的切割并粘贴布条和铝饰条。

技术领域

本实用新型涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种布条与铝饰板的自动涂胶粘合装置。

背景技术

近年来，一些轿车内饰中控杂物盒设计成卷帘式可伸缩的盖板样式，其外观精美、占空间小，备受市场青睐。盖板采用连接布条涂胶拼接饰条制作。如某品牌新款轿车中控盖板产品由20根12mm宽饰条加一拉手用连接布条涂胶拼接而成，要求涂胶拼接后饰条面差平面度小于0.3mm,饰条粘接拉拔力大于90N，饰条间无溢胶残胶，能够伸缩自如。因此对打胶胶条量及胶条宽度、堆高，要求供应量精准，均匀。

传统的手持式胶枪设备成本投入少、维护容易及通用性广、外围工装治具开发简单，但其出胶量、胶宽不稳定，加上人工操控胶堆高及胶条轨迹无法很好的控制，制作出的产品面差不平、溢胶无法达到要求，打胶速度慢，对于上述的多跟饰条的产品，在打胶完成后，前期的涂胶多已变干不粘，另外，该方式产量低劳动强度大。此外，采用当前市场上的三轴打胶设备，打胶轨胶可实现编程控制，但是打胶系统依然还是采用直接压力式（气压）射出，胶量及堆高会因工厂高压空气的不稳定而变化，所以对工厂空压压力系统要求很高。同时三轴打胶设备只能实现打胶，布条与铝饰条及拉手拼接还是需人工或另外的设备完成。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动涂胶装置，能够实现自动快速对布条涂胶、铝饰条的切割并粘贴布条和铝饰条。

为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动涂胶装置，其特征在于，包括：

机械手，所述机械手驱动真空吸盘移动；

喷胶机构，所述喷胶机构包括多个喷胶嘴；以及

切边拼装机构，包括饰条安置部以及饰条限位机构，所述饰条安置部侧部设置有切边机构，所述切边机构包括水平伸缩机构以及上下振动机构，所述上下振动机构在所述水平伸缩机构的驱动下水平移动，所述上下振动机构驱动切边组件上下移动。

作为一种优选，还包括切边夹紧机构，所述切边夹紧机构包括切边夹紧气缸以及可相对移动的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆上分别设置有第一切边组件和第二切边组件。

作为一种优选，所述切边拼装机构侧部设置有布条安置平台。

作为一种优选，所述饰条限位机构包括限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上铰接设置有压杆，所述压杆端部与所述饰条安置部相对设置。

作为一种优选，所述限位气缸的数量为两个并对称设置在所述饰条安置部两侧。

作为一种优选，还包括涡流冷却管，所述涡流冷却管的出风口朝向所述饰条安置部设置。

作为一种优选，所述喷胶机构的喷胶嘴一端设有电磁阀。

作为一种优选，所述饰条安置部下端设有自上至下逐渐收缩的出料通道。

作为一种优选，还包括机架，所述机架包括基座以及位于所述基座上的连接件，所述切边拼装机构设置在所述基座上，所述连接件包括竖向设置的立柱以及位于所述立柱端部的水平设置的横梁，所述横梁端部设置有所述喷胶机构。

作为一种优选，还包括作业安全光幕，所述作业安全光幕设置在所述基座靠近所述立柱一侧上端。