[实用新型]一种自动化帽子双针缝制设备用的工装夹具

权利要求书

1.一种自动化帽子双针缝制设备用的工装夹具，其特征在于：该工装夹具包括机架和安装在机架上的一对呈镜像对称的夹爪，单个夹爪包括一个固定杆、一个夹紧杆和一个撑开杆；固定杆固定在机架上，夹紧杆设在固定杆上方，夹紧杆通过夹紧杆驱动机构与固定杆之间有相对上下方向移动，能形成夹紧、张开两个动作，夹紧杆驱动机构装配在机架上；夹紧杆和撑开杆的后端连接在一起，撑开杆设在夹紧杆上方，撑开杆通过撑开杆驱动机构连接在机架上，撑开杆和夹紧杆同步动作，通过撑开杆驱动机构完成与固定杆之间的左右方向相对移动，形成远离和接近固定杆的两个动作；

所述固定杆的外形轮廓曲线，设置为与指定的所需缝制的物料边缘形状相同；

所述工装夹具的机架通过可调柔性连接机构安装在多轴运动伺服机构上，多轴运动伺服机构驱动工装夹具，保证固定杆与缝纫机紧密接触，形成靠模加工，工装夹具夹紧布片按照指定的轮廓曲线运动完成缝制。

2.根据权利要求1所述的一种自动化帽子双针缝制设备用的工装夹具，其特征在于：所述固定杆、夹紧杆、撑开杆外部装设有护套。

3.根据权利要求1所述的一种自动化帽子双针缝制设备用的工装夹具，其特征在于：所述工装夹具的机架与多轴运动伺服机构之间的可调柔性连接机构包括：滑杆、滑套和弹簧，滑杆一端固定在机架上，滑杆另一端定在多轴运动伺服机构上，滑套与多轴运动伺服机构固定连接，滑套装配在滑杆上，在滑套和工装夹具机架间以及滑套与多轴运动伺服机构间的滑杆上套设有弹簧；可以实现工装夹具与多轴运动伺服机构间距微调并形成柔性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化帽子双针缝制设备用的工装夹具，其特征在于：所述撑开杆驱动机构包括撑开杆驱动装置，撑开杆驱动装置通过一个能实现左右位移微调的连动机构与撑开杆后端连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化帽子双针缝制设备用的工装夹具，其特征在于：上述能实现左右位移微调的连动机构为一个连杆机构，包括一个横向连杆，横向连杆中间和撑开杆驱动机构的驱动杆连接，横向连杆的两端分别连接有呈对称状的左、右臂连杆，左、右臂连杆下端分别可拆卸连接有左、右支撑动作杆，左、右支撑动作杆上设有一排连接孔，左、右臂连杆的下端分别能和左、右支撑动作杆上不同的连接孔连接，左、右支撑动作杆分别通过撑杆杆摆轴和将夹紧杆和撑开杆的后端连接在一起的连接架连接。