[实用新型]一种车载玻璃的自动夹胶合片机

说明书

本实用新型涉及合片机技术领域，具体涉及一种车载玻璃的自动夹胶合片机。包括：机架、设置在机架上的两个缓存装置、设置在缓存装置下游的检测装置、设置在检测装置下游的丝印片翻转台和延伸流水线、设置在机架内的PVB膜存放台和合片台，所述PVB膜存放台正上方的机架上设有PVB机械手，所述丝印片翻转台正上方的机架上设有玻璃移动机械手。过设置检测装置在每次合片前先对玻璃进行检测，保证每一次合片的玻璃均为合格品，不会造成资源的浪费，由于PVB膜所占空间比较小，并且无需检测，优化了车载玻璃的自动夹胶合片机的结构。整个车载玻璃的自动夹胶合片机为全自动进行识别、定位、合片，无需手工配合，大大的提高了合片效率。

技术领域

本实用新型涉及合片机技术领域，具体涉及一种车载玻璃的自动夹胶合片机。

背景技术

夹胶玻璃，也叫层压安全玻璃或者夹层玻璃，就是在两片或者多片玻璃之间夹了一层或者多层有机聚合物中间膜，再经过特殊的高温预热(或者抽真空)及高温高压工艺处理后，例如放置于高压釜中于高温高压的条件下压合，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。常见的夹层玻璃中间膜有PVB、SGP、EVA、PU等。夹层玻璃是一种安全玻璃，具有很好的抗冲击性、抗贯穿性、安全性、降噪性、防紫外线性等。

一般的汽车夹层玻璃由外片、PVB、内片组成，经抽真空、高温高压粘合而成，从而达到一定强度。在内片、外片和PVB的合片过程中，目前一般采用流水线与手工配合的生产模式，即先将内片玻璃的凹面朝下流入合片工位，然后，人工将PVB放置在内片的凸面上，再将外片玻璃的凹面朝下放置在PVB上，人工按压四个角部使内外片玻璃叠放平齐。因汽车玻璃具有球面，外片，内片尺寸不同并且中间有一层PVB，人工控制无法保证外片、内片玻璃的叠差距离的一致性，因此，无法做到合片的精准，并且由于是采用流水线与手工配合的生产模式进行生产，大大的限制了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种识别、检测、自动合片的车载玻璃的自动夹胶合片机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种车载玻璃的自动夹胶合片机，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的两个缓存装置、设置在缓存装置下游的检测装置、设置在检测装置下游的丝印片翻转台和延伸流水线、设置在机架内的PVB膜存放台和合片台，所述PVB膜存放台正上方的机架上设有PVB机械手，所述丝印片翻转台正上方的机架上设有玻璃移动机械手。

具体的，两个所述缓存装置对称放置在机架边缘，其中一个缓存装置下游设置有丝印片翻转台，另一个缓存装置下游延伸有延伸流水线。

具体的，所述缓存装置设有多层叠加设置的缓存架，所述最底层缓存架底部设有升降气缸，所述缓存装置两侧的机架上安装有用以推动车载玻璃进入检测装置的转动杆。

具体的，所述缓存架上沿宽度方向均布有套设滚轮的动力辊轴，每两个动力辊轴之间沿着动力辊轴的轴线设有辅助轮，所述缓存架的上端侧面沿着其长度方向分布有一排限位滚轮，所述限位滚轮紧挨着动力辊轴。

具体的，所述检测装置包括紧贴缓存装置的检测辊轴，所述检测辊轴的上方设有检测摄像头，所述检测辊轴上端侧面的机架上安装有红外线感应装置，所述检测装置两侧机架上安装有取料门。

具体的，PVB膜存放台和合片台放置在两个缓存装置之间，合片台、丝印片翻转台和延伸流水线处于同一条直线。

具体的，所述PVB机械手和所述玻璃移动机械手上均设有纠偏摄像头。

具体的，所述PVB机械手与机架上的第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨从PVB膜存放台正上方延伸至合片台正上方。

具体的，所述玻璃移动机械手与机架上的第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨从丝印片翻转台正上方延伸经过合片台正上方继续延伸至延伸流水线正上方。

具体的，所述第一滑轨与第二滑轨处于不同的高度。