[实用新型]一种动态跟踪局部摄像金融双录系统

权利要求书

1.一种动态跟踪局部摄像金融双录系统，其特征在于，

包括摄像机、录音机、声源对准器、MCU、物品取用传感器和存储器，所述摄像机布置在双录现场一端的上部，拍摄双录现场视频，所述录音机布置在双录现场的接待处附近，录制双录现场声音，所述声源对准器固定安装在摄像头前部，所述声源对准器以及摄像机均与MCU连接，所述摄像机以及录音机均与存储器连接；

所述物品取用传感器包括微动开关、超声波发生模块和电池，所述微动开关为常闭微动开关，目标物品放置位置使微动开关断开，所述电池、微动开关和超声波发生模块串联连接，所述超声波发生模块上电复位后发出设定时间的超声波。

2.根据权利要求1所述的一种动态跟踪局部摄像金融双录系统，其特征在于，

所述摄像机包括摄像机架和摄像模块，所述摄像机架包括基座、柱轴、俯仰铰接轴、摆动驱动机构、俯仰驱动机构、摆动驱动电机、俯仰驱动电机和摄像机壳，所述基座固定安装在双录现场一端的上部，所述柱轴底部铰接安装在所述基座上，所述俯仰铰接轴固定安装在柱轴顶部，所述摄像机壳后部与俯仰铰接轴铰接连接，所述摆动驱动电机固定安装在基座上，所述俯仰驱动电机固定安装在摄像机壳内，所述摆动驱动机构在摆动驱动电机和柱轴之间建立传动连接，所述俯仰驱动机构在俯仰驱动电机和俯仰铰接轴之间建立传动连接，所述摆动驱动电机以及俯仰驱动电机均与MCU连接，所述摄像模块安装在所述摄像机壳前部。

3.根据权利要求2所述的一种动态跟踪局部摄像金融双录系统，其特征在于，

所述声源对准器包括球形壳、支架和三个振动传感器，所述支架第一端固定安装在所述摄像机壳前端下方，所述三个振动传感器固定安装在支架第二端，所述三个振动传感器均与MCU连接，所述三个振动传感器沿水平方向排列，依次称为左振动传感器、中振动传感器和右振动传感器，所述左振动传感器位于振动传感器左侧，所述右振动传感器位于振动传感器右侧，所述左振动传感器以及右振动传感器均与中振动传感器抵接，所述左振动传感器以及右振动传感器均与中振动传感器呈钝角夹角，所述球形壳与所述摄像机壳前端固定连接，所述球形壳包裹所述支架和三个振动传感器。

4.根据权利要求3所述的一种动态跟踪局部摄像金融双录系统，其特征在于，

所述声源对准器还包括两个振动传感器，分别为上振动传感器和下振动传感器，所述上振动传感器和下振动传感器分别固定安装在中振动传感器的上下两侧，且均与中振动传感器呈钝角固定连接，所述上振动传感器和下振动传感器均与MCU连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种动态跟踪局部摄像金融双录系统，其特征在于，

所述振动传感器包括空腔、覆膜、定极板、动极板、电压计和引出线，所述空腔呈前面开口的长方体形空腔，所述定极板固定安装在所述空腔底部，所述引出线第一端与所述定极板连接，所述覆膜覆盖所述空腔的开口，所述动极板贴附在所述覆膜上，所述动极板与所述空腔不接触，所述动极板接地，所述引出线第二端均与所述电压计连接，所述电压计与MCU连接，所述MCU以设定频率将引出线电压最大值对应的振动传感器方向存储到存储器。

6.根据权利要求3或4所述的一种动态跟踪局部摄像金融双录系统，其特征在于，

所述摆动驱动机构包括摆动主动齿轮和摆动被动齿轮，所述摆动主动齿轮与摆动驱动电机输出端固定连接，所述摆动被动齿轮与柱轴底端同心固定连接，所述摆动主动齿轮和摆动被动齿轮相互啮合。

7.根据权利要求5所述的一种动态跟踪局部摄像金融双录系统，其特征在于，

所述摆动驱动机构包括摆动主动齿轮和摆动被动齿轮，所述摆动主动齿轮与摆动驱动电机输出端固定连接，所述摆动被动齿轮与柱轴底端同心固定连接，所述摆动主动齿轮和摆动被动齿轮相互啮合。

8.根据权利要求3或4所述的一种动态跟踪局部摄像金融双录系统，其特征在于，

所述俯仰驱动机构包括扇形齿条和俯仰动齿轮，所述俯仰动齿轮与俯仰驱动电机的输出端固定连接，所述扇形齿条固定安装在柱轴顶端，所述扇形齿条的齿沿垂直面分布，所述俯仰动齿轮与扇形齿条啮合。

9.根据权利要求5所述的一种动态跟踪局部摄像金融双录系统，其特征在于，

所述俯仰驱动机构包括扇形齿条和俯仰动齿轮，所述俯仰动齿轮与俯仰驱动电机的输出端固定连接，所述扇形齿条固定安装在柱轴顶端，所述扇形齿条的齿沿垂直面分布，所述俯仰动齿轮与扇形齿条啮合。