[实用新型]一种分拣传送带系统

说明书

本实用新型公开了一种分拣传送带系统。包括：斜坡传送带和水平传送带，所述斜坡传送带末端与所述水平传送始端衔接且设置有一定的高度差，其中：所述斜坡传送带，以高速运转，用于通过高速运转惯性力将物品从堆叠物品状态中分离，并传送至所述水平传送带上；所述水平传送带，以定速运转，用于传送从所述斜坡传送带中分离传送过来的物品。通过本实用新型实施例，采用两端较短的斜坡传送带和水平传送带实现较小体积的物品分拣分离，整体尺寸较小，占用空间较小，提高物品的分拣效率，分离效果更好。

技术领域

本实用新型涉及分拣机领域，特别涉及一种分拣传送带系统。

背景技术

目前，工业大量采用的分拣机对物品进行分离。一般分拣机的体积较大，需要占用较大的地方进行安装，分拣机通常有直线分拣机和环形分拣机，分拣机通过传送带及传感器配合实现物品的分拣，通过结合视觉、激光、红外等传感器进行反馈，主要应用的分拣原理就是利用传感器反馈对多条多级传送带进行差速控制，从而实现不同物品的分离。

现有技术分拣机主要采用传感器反馈及多级传送带差速分离，需要将传送带分成不同速度层级并单独驱动控制，受限于被分拣物品尺寸，各个传送带单元具有一定的占用空间，整体方案尺寸较大，对场地较多要求，且根据差速原理进行物品分离，对物品上下堆叠的情况，一般依靠惯性力克服物品之间摩擦力进行分离，其分离效果受物品材质影响较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供的一种分拣传送带系统，采用两端较短的斜坡传送带和水平传送带实现较小体积的物品分拣分离，整体尺寸较小，占用空间较小，提高物品的分拣效率，分离效果更好。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型实施例的一个方面，提供的一种分拣传送带系统，包括：斜坡传送带和水平传送带，所述斜坡传送带末端与所述水平传送始端衔接且设置有一定的高度差，其中：

所述斜坡传送带，以高速运转，用于通过高速运转惯性力将物品从堆叠物品状态中分离，并传送至所述水平传送带上；

所述水平传送带，以定速运转，用于传送从所述斜坡传送带中分离传送过来的物品。

在一个可能的设计中，所述分拣传送带系统还包括第一传感器，安装在所述斜坡传送带所在的斜坡上，用于检测物品是否接近所述斜坡传送带末端，在检测到物品接近所述斜坡传送带末端时，触发所述斜坡传送带减速运转。

在一个可能的设计中，所述第一传感器通过视觉检测方式、激光检测方式或红外检测方式来检测物品是否接近所述斜坡传送带末端。

在一个可能的设计中，所述分拣传送带系统还包括第二传感器，安装在所述斜坡传送带末端或者安装在所述水平传送带20两侧向上延伸的支架上，用于检测物品是否发生掉落，在检测到物品发生掉落时快速触发所述斜坡传送带停止运转。

在一个可能的设计中，所述第二传感器通过重力检测方式、视觉检测方式、激光检测方式或红外检测方式来检测物品是否掉落至所述水平传送带上。

在一个可能的设计中，所述分拣传送带系统还包括第三传感器，安装在所述水平传送带的起始段位置，用于检测物品是否掉落至所述水平传送带上，在检测到物品掉落至所述水平传送带时，再次触发所述斜坡传送带停止运转。

在一个可能的设计中，所述第三传感器通过震动检测方式、视觉检测方式、激光检测方式或红外检测方式来检测物品是否掉落至所述水平传送带上。

在一个可能的设计中，所述分拣传送带系统还包括第四传感器，安装在所述水平传送带末端，用于检测掉落至所述水平传送带的物品是否已被传送到所述第四传感器所在位置，在检测到掉落至所述水平传送带的物品已被传送到所述第四传感器所在位置时，触发所述斜坡传送带再次启动继续运行。