[实用新型]减震装置及移动机器人

权利要求书

1.一种减震装置，其中，包括：

固定座，设置有固定座内腔；

支撑部，贯穿所述固定座，设置有第一端以及置于所述固定座内腔中的第二端，所述第一端与所述第二端固定连接，所述第一端通过限位件设置在所述固定座的顶端外侧，所述第二端置于所述固定座内腔中且设置有止挡部；

弹性件，套设在支撑部的所述止挡部与所述固定座内腔顶部之间的中间段上。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其中，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧包括外圈弹簧与内圈弹簧。

3.根据权利要求2所述的减震装置，其中，在所述固定座与所述弹簧接触处设置有弹簧限位槽。

4.根据权利要求1所述的减震装置，其中，所述第一端设置有外螺纹，所述外螺纹与螺母配合将所述第一端设置在所述固定座顶部外侧。

5.根据权利要求4所述的减震装置，其中，在所述螺母与所述固定座之间设置有减震垫圈，所述减震垫圈套设在所述第一端。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的减震装置，其中，所述止挡部的截面尺寸大于所述第一端的截面尺寸，所述止挡部的截面尺寸与所述固定座内腔的截面尺寸相匹配。

7.根据权利要求6所述的减震装置，其中，在所述固定座上贯穿所述固定座设置有固定座限位孔，在所述止挡部沿所述弹性件伸缩方向设置有沟槽，销轴穿过所述固定座限位孔并抵靠在所述沟槽内。

8.根据权利要求6所述的减震装置，其中，在所述固定座内腔安装有衬套，所述衬套的外径尺寸与所述固定座内腔的内径尺寸匹配，所述衬套的内径尺寸与所述止挡部的外径尺寸匹配。

9.根据权利要求8所述的减震装置，其中，在所述衬套上设置有衬套限位孔，在所述固定座上贯穿所述固定座设置有固定座限位孔，在所述止挡部沿所述弹性件伸缩方向设置有沟槽，销轴穿过所述衬套限位孔和所述固定座限位孔并抵靠在所述沟槽内。

10.根据权利要求9所述的减震装置，其中，所述衬套为无油衬套。

11.根据权利要求1所述的减震装置，其中，在所述止挡部上可拆卸安装有脚轮。

12.根据权利要求11所述的减震装置，其中，所述脚轮通过脚轮安装架与所述止挡部连接，所述止挡部设置有螺纹孔，所述脚轮安装架设置有螺纹杆，所述螺纹孔与所述螺纹杆配合连接所述脚轮安装架与所述止挡部。

13.一种移动机器人，其中，包括底盘以及设置于所述底盘上的移动机器人本，在所述底盘上安装有如权利要求1-12中任一项所述的减震装置。