[实用新型]一种钣金喷塑件自动化检测打标系统

说明书

本实用新型公开了一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，它属于自动化加工技术领域，包括悬挂支架，悬挂支架设为上下两层，上层悬挂支架上对称设有两个挂钩，下层悬挂支架上均匀设有三个挂钩，原钣金悬挂流水线下方设有检测支架与第一导向支架，检测支架上设有分别与上层悬挂支架、下层悬挂支架相配合的第一视觉检测相机、第二视觉检测相机，第一导向支架一侧安放有移动支架，移动支架上设有分别与上层悬挂支架、下层悬挂支架相配合的第一激光打标机、第二激光打标机，第一激光打标机与第二激光打标机之间的移动支架上设有控制组件，控制组件分别与第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第一激光打标机、第二激光打标机电连接。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种钣金喷塑件自动化检测打标系统。

背景技术

传统的钣金喷塑件在喷塑过程中，为了避免涂料危害工人健康，因此通常采用钣金悬挂流水线进行钣金件的转运，通过悬挂钣金件进行喷塑工序，现有的钣金喷塑件由钣金件本体和在钣金件本体上焊接带有螺钉孔的板件组成，在钣金件喷塑完成后通过人工取下转运到打标工序进行打标，但是由于喷塑过程温度较高，带有螺钉孔的板件与钣金件本体之间的焊缝容易开裂，因此在打标前需要人工对带有螺钉孔的板件的完整度(螺纹孔是否存在、板件是否变形)与焊缝进行检测，但是人工检测效率较低，且人工检测的主观性较强，产品质量无法得到充分保障。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，在原钣金悬挂流水线基础上进行改造，使在钣金喷塑件在悬挂流水线转运过程中完成检测与打标，有利于节约人力、提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，包括安装在原钣金悬挂流水线上的悬挂支架，所述悬挂支架设为上下两层，上层所述悬挂支架上对称设有两个挂钩，下层所述悬挂支架上均匀设有三个挂钩，原钣金悬挂流水线的下方设有固定安装在地面上的与所述悬挂支架相配合的检测支架与第一导向支架，所述检测支架上设有分别与上层所述悬挂支架、下层所述悬挂支架相配合的第一视觉检测相机、第二视觉检测相机，所述第一导向支架一侧的地面上安放有移动支架，所述移动支架上设有分别与上层所述悬挂支架、下层所述悬挂支架相配合的第一激光打标机、第二激光打标机，所述第一激光打标机与第二激光打标机之间的所述移动支架上设有控制组件，所述控制组件分别与所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第一激光打标机、第二激光打标机电连接。

优选的，所述检测支架包括固定安装在地面上的底框，所述底框一端固定安装有用于安装所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机的相机支架，所述底框另一端固定安装有与所述悬挂支架相配合第二导向支架。

优选的，所述第一导向支架与第二导向支架结构相同，均包括位于所述悬挂支架两侧的前框架与后框架，所述前框架与后框架上均设有若干条相互配合的用于限制所述悬挂支架移动的的引导条。

优选的，所述第一导向支架与第二导向支架沿原钣金悬挂流水线移动方向起始端的引导条均设为喇叭口状，且所述第一导向支架与第二导向支架上的所述引导条首尾相连。

优选的，所述第一导向支架与第二导向支架远离所述相机支架的一侧均设有背景板，所述背景板颜色设为黑色，既方便所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机对钣金喷塑件进行拍照检测，又方便观察所述第一激光打标机与第二激光打标机在工作过程中对所述背景板的损坏状况。

优选的，所述第一激光打标机、第二激光打标机均与所述移动支架之间设有驱动滑台连接，所述驱动滑台与所述控制组件电连接。

优选的，所述控制组件与移动支架之间设有变向调节装置，所述变向调节装置包括固定安装在所述移动支架上的底座，所述底座上设有凹槽，所述底座远离所述移动支架的一端铰接连接有与所述凹槽相配合的连杆，所述连杆远离所述底座的一端铰接连接有安装座，所述控制组件固定安装在所述安装座上。