[实用新型]一种升降机构

说明书

本实用新型公开了一种升降机构，包括机架、可升降地安装在机架上的升降座、设置在机架上并用于驱动升降座在上极限位置与下极限位置之间升降的驱动装置、枢接在升降座上并用于承载托盘的摆动座、设置在升降座上并用于承托摆动座的第一承托杆、设置在摆动座上并用于拦挡托盘的挡块装置；所述机架的底部上设置有第二承托杆，所述第二承托杆的顶面在升降座位于下极限位置时高于第一承托杆的顶面，并用于承托摆动座。本实用新型可改变摆动座倾斜度的同时，并可降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构。

背景技术

目前，现有的升降机构包括机架、可升降地安装在机架上的升降座、设置在机架上并用于驱动升降座在上极限位置与下极限位置之间升降的驱动装置、枢接在升降座上并用于承载托盘的摆动座。而在升降座位于上极限位置、下极限位置时，摆动座的倾斜度不相同，为了可改变摆动座的倾斜度，常常在升降座上配置有动力装置（例如气缸），以利用动力装置将摆动座相对于升降座推动到不同位置，从而可改变摆动座的倾斜度。但在升降机构中配置有该用于推动摆动座的动力装置，造成成本较高，从而远不能满足行业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种升降机构，其可改变摆动座倾斜度的同时，并可降低成本。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种升降机构，包括机架、可升降地安装在机架上的升降座、设置在机架上并用于驱动升降座在上极限位置与下极限位置之间升降的驱动装置、枢接在升降座上并用于承载托盘的摆动座、设置在升降座上并用于承托摆动座的第一承托杆、设置在摆动座上并用于拦挡托盘的挡块装置；所述机架的底部上设置有第二承托杆，所述第二承托杆的顶面在升降座位于下极限位置时高于第一承托杆的顶面，并用于承托摆动座。

所述摆动座上设置有朝上延伸的抵靠座，所述挡块装置包括可转动地安装在摆动座上的转动杆、设置在转动杆上的挡块、连接在转动杆与摆动座之间的复位弹簧；所述抵靠座用于供托盘的其中一侧抵靠，所述挡块用于抵顶于托盘的另一侧。

所述摆动座通过枢轴枢接在升降座上；所述摆动座上设置有连接头，该连接头上设置有第一通孔，所述升降座上设置有第二通孔，所述枢轴穿设于第一通孔和第二通孔内。

所述摆动座的两侧均设置有用于盛放托盘的第一滚筒单元；所述第一滚筒单元包括依次排列在摆动座上的若干个第一滚筒，各第一滚筒的中心轴线呈水平设置；各个第一滚筒均枢接在摆动座上。

所述机架的顶部和底部上均设置有缓冲件。

所述驱动装置为气缸，该气缸的缸体固定在机架上，且气缸的活塞杆与升降座连接。

所述机架上具有导轨，该升降座具有与导轨滑动配合的滑块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种升降机构，其通过在升降座上设置有用于承托摆动座的第一承托杆，并通过在机架的底部上设置有第二承托杆，可改变摆动座倾斜度的同时，并可降低成本；而且，通过合理设置挡块装置，可对托盘起到拦挡作用的同时，并可降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，其示意出升降座位于下极限位置的状态；

图2为升降座位于下极限位置的局部侧视图；

图3为升降座位于上极限位置的状态示意图；

图4为摆动座与升降座的配合示意图；

图5为摆动座的结构示意图；