[实用新型]用于细菌病毒过滤器的自动化组装工艺的分拣装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，用于细菌病毒过滤器的自动化组装工艺的分拣装置。其公开了一种用于细菌病毒过滤器的自动化组装工艺的分拣装置，包括：底座、抓取机构、检测机构及分拣通道，底座包括若干竖直设立的立柱以及框架，检测机构包括厚度检测器及泄漏检测器，检测机构可沿着所述立柱上下移动，抓取机构包括可移动的平台和夹持手，夹持手固定于所述平台的上表面，可移动的平台可带动夹持手运动至分拣通道的上方。取代人工分拣，提高企业的生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种用于细菌病毒过滤器的自动化组装工艺的检测装置。

背景技术

一次性细菌病毒过滤器通常包括两个相扣合的漏斗形端盖，扣合呈扁平的陀螺状。两个端盖中间夹设有过滤棉片，依据所要过滤杂质颗粒与细菌病毒，选用不同滤孔尺寸的棉片。因此，细菌病毒过滤器的自动组装工艺中所要求的工序，诸如加棉片、扣合、焊接、测漏等工序是非常有必要的。

现有的分拣工序通常是人工分拣，制约了生产效率与制造成本居高不下且制造成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于细菌病毒过滤器的自动化组装工艺的分拣装置，可以自动对组装好的细菌病毒过滤器进行分拣，提高企业的生产效率，降低企业的制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于细菌病毒过滤器的自动化组装工艺的分拣装置，包括：底座、抓取机构、检测机构及分拣通道，所述底座包括若干竖直设立的立柱以及框架，所述检测机构包括厚度检测器及泄漏检测器，所述检测机构可沿着所述立柱上下移动，所述抓取机构包括可移动的平台和夹持手，所述夹持手固定于所述平台的上表面，所述可移动的平台可带动所述夹持手运动至所述分拣通道的上方。

进一步的，所述平台的下方设置有可水平移动的滑轨滑块机构，所述滑轨滑块机构的下方设置有竖直设立的直线气缸。

进一步的，所述平台大体呈矩形，所述夹持手的数量为六个，分设在所述平台的两个长度边缘。

进一步的，所述分拣通道包括两块平行设置的固定立板、倾斜设置的合格品通道滑板、一块不良品筛选板，所述合格品通道滑板和不良品筛选板均设于两道所述固定立板之间，所述不良品筛选板设于所述合格品通道滑板的一侧。

进一步的，所述不良品筛选板与所述固定立板之间通过旋转气缸相连接。

本实用新型提供的一种用于细菌病毒过滤器的自动化组装工艺的分拣装置，通过抓取机构将待检测的细菌病毒过滤器抓取至分拣通道的上方，通过分拣通道分拣不合格的产品。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、该装置可自动分拣细菌病毒过滤器中不合格的产品，免于人工操作，提高产品的生产效率。

二、该装置的实现简单，造价成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例在自动化组装工艺中应用示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为图2的另一个方向的结构示意图；

图中：1-旋转工位、2-扣盖工位、3-定量供应装置、4-超声波焊接装置、5-分拣装置、51-底座、52-抓取机构、53-检测机构、54-分拣通道、521-夹持手、522-平台、523-直线气缸、531-厚度检测器、532-泄漏检测器、541-固定立板、542-合格品通道滑板、543-不良品筛选板、544-旋转气缸、8-细菌病毒过滤器。

具体实施方式