[实用新型]一种食品工厂用的食品袋抓取装置

说明书

本实用新型属于食品袋领域，具体为一种食品工厂用的食品袋抓取装置，包括下安装板、下夹板、上安装板、控制面板，所述下安装板上端设置有第一转轴，所述第一转轴外侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮内焊接有第一连杆，所述第一连杆内安装有第一连接柱，所述第一连接柱与所述第一连杆之间通过轴承连接，所述第一连杆下方设置有所述下夹板，所述下夹板上方设置有上夹板，所述第一连杆一侧安装有固定轴，所述固定轴焊接在所述下安装板上端面，所述固定轴外侧安装有第二连杆，所述第二连杆与所述固定轴之间通过轴承连接。通过本实用新型使两个下夹板、上夹板按照规定的路线分离，能够实现食品袋抓取的自动化，该装置原理简单，操作方便。

技术领域

本实用新型属于食品袋领域，具体是涉及一种食品工厂用的食品袋抓取装置。

背景技术

随着人们生活水平提供，人们对于食品要求越来越高，品质量安全：指提供的食品在营养，卫生方面满足和保障人群的健康需要。所以食品生产出来后都要利用食品袋包装起来，然后装箱输运。

目前，食品工厂的抓取装置一般都是直接利用控制器控制电机驱动爪子，对食品袋进行抓取，夹取迅速，这样的方式虽然高效，但是抓取纸质较薄的食品袋时，会对食品袋造成损坏，所以需要一种防止食品袋的损坏的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种食品工厂用的食品袋抓取装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种食品工厂用的食品袋抓取装置，包括下安装板、下夹板、上安装板、控制面板，所述下安装板上端设置有第一转轴，所述第一转轴外侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮内焊接有第一连杆，所述第一连杆内安装有第一连接柱，所述第一连接柱与所述第一连杆之间通过轴承连接，所述第一连杆下方设置有所述下夹板，所述下夹板上方设置有上夹板，所述第一连杆一侧安装有固定轴，所述固定轴焊接在所述下安装板上端面，所述固定轴外侧安装有第二连杆，所述第二连杆与所述固定轴之间通过轴承连接，所述第二连杆另一端安装有第二连接柱，所述下夹板、所述上夹板一侧套有缓冲垫，所述第一齿轮一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮内安装有第二转轴，所述下安装板上方设置有所述上安装板，第一电机、第二电机通过螺栓连接固定在所述上安装板上端面，所述下安装板、所述上安装板内设置有连接环，所述连接环外侧焊接有固定板，所述第一电机、所述第二电机之间设置有所述控制面板，所述控制面板与所述上安装板之间通过螺钉连接，集成芯片卡在所述控制面板内，处理器、信息传输模块插在所述集成芯片上端，所述处理器型号为TQFP100ARM7。

优选地：所述第一电机与所述第一转轴之间通过联轴器连接，所述第一齿轮与所述第一转轴之间通过键连接，所述第二电机与所述第二转轴之间通过联轴器连接，所述第二转轴与所述第二齿轮之间键连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过啮合连接。

如此设置，所述第一电机正向转动的时，会通过所述第一转轴带动所述第一齿轮正向转动，从而使所述第二齿轮反向转动，同理，所述第二电机正向转动时，会通过所述第二转轴带动所述第二齿轮正向转动，从而使所述第一齿轮反向转动。

优选地：所述第一连杆一端焊接在所述第一齿轮内，另一端安装在所述第一连接柱外侧，所述第二连杆安装在所述第二连接柱与所述固定轴之间。

如此设置，当所述第一齿轮绕着所述第一转轴正向转动时，所述第二连杆会随着所述第一齿轮转动，同时所述第一连杆会带动所述下夹板、所述上夹板向外散开，并且所述第二连杆也会绕着所述固定轴与所述第一连杆进行同步转动。

优选地：所述第二连杆、所述第一连杆位于所述下夹板与所述上夹板之间。

如此设置，使得所述第一连杆、所述第二连杆移动时更加的稳定。

优选地：所述下夹板、所述上夹板数量为两个，与所述第一转轴、所述第二转轴之间的中心线呈对称状。