[实用新型]一种二维移动装置

说明书

本实用新型公开了一种二维移动装置，所述二维移动装置安装在机架上，包括设置有第一推爪和第二推爪的移动件，用于驱动移动件前后移动的平移机构以及设置在平移机构上部的用于驱动平移机构上下运动的升降机构，所述第一推爪和第二推爪沿管材前进方向间隔设置。通过平移机构驱使移动件运动即可实现管材的推动上料功能，再通过在移动件上设置相互间隔的第一推爪以及第二推爪以及升降机构，将推进路程分为两段，前半段由第一推爪进行推进，后半段经平移机构和升降机构调整位置后由第二推爪进行推进；在完成推送后移动件返回平移机构中部；即在满足同样的推进长度的条件下，可以有效的缩短平移机构的长度，减少占地面积。

技术领域

本实用新型属于管材激光加工设备技术领域，尤其涉及一种二维移动装置。

背景技术

随着激光加工技术的不断发展以及广泛的应用，管材激光加工设备也得到了快速发展。目前管材加工设备的自动上料系统主要是通过设置在导轨上的移动件对管材进行推送，但这样的设置使导轨的长度较长，导致设置的占地面积较大，使用不方便等问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种二维移动装置，克服现有的自动上料系统导轨长度长，占地面积大等问题。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种安装在机架上的二维移动装置，包括设置有第一推爪和第二推爪的移动件，用于驱动移动件前后移动的平移机构以及设置在平移机构上部的用于驱动平移机构上下运动的升降机构，所述第一推爪和第二推爪沿管材前进方向间隔设置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降机构包括上下滑动设置在机架一侧并设有齿条的升降支架、与齿条啮合的齿轮、与齿轮同轴转动的第一转轴、连接第一转轴与机架的连接件、以及驱动第一转轴转动的第一驱动装置，所述第一转轴转动设置在连接件的一端，所述平移机构与升降支架连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移机构包括与设置在升降支架下方的平移支架、水平滑动设置在平移支架上的第二滑块以及用于驱动第二滑块滑动的驱动机构，所述移动件与第二滑块连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降机构还包括设置在机架上的第一滑块以及设置在升降支架一侧的第一滑轨，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述驱动机构包括转动设置在平移支架上的多个链轮、和多个链轮啮合的链条以及驱动链轮转动的第二驱动装置，所述移动件与链条固定连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述驱动机构还包括转动设置在平移支架上用于调节链条松紧度的压紧链轮以及用于调节压紧链轮位置的位置调节机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二驱动装置设置在平移支架上方，通过齿轮箱与链轮连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降支架上方还设置有用于防止升降支架滑离机架的限位块。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述限位块靠近机架的一侧设置有弹性缓冲件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述位置调节机构包括滑动设置在平移支架一侧的安装板，以及设置在安装板一侧用于调节安装板位置的顶紧螺栓，所述压紧链轮转动设置在安装板上。

本实用新型的有益效果是：通过平移机构驱使移动件运动即可实现管材的推动上料功能，再通过在移动件上设置相互间隔的第一推爪以及第二推爪以及升降机构，将推进路程分为两段，前半段由第一推爪进行推进，后半段经平移机构和升降机构调整位置后由第二推爪进行推进；在完成推送后移动件返回平移机构中部；即在满足同样的推进长度的条件下，可以有效的缩短平移机构的长度，即减少占地面积。

附图说明