[实用新型]基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构

说明书

本实用新型公开了基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，包括机身和底盘，所述底盘位于机身下方，底盘下方设置有行走机构，所述机身与底盘之间设置有水平旋转机构，水平旋转机构能够带动机身旋转，所述机身开设有摄像孔，所述摄像孔中设置有摄像头，摄像头朝向机身一侧设置有竖向旋转机构，所述竖向旋转机构能够带动摄像头围绕其旋转，调节摄像头与水平面的倾斜角度。本实用新型实现机身移动、机身旋转和摄像头竖向旋转，进而实现多方位多角度拍摄。

技术领域

本实用新型涉及基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，属于视频监控设备技术领域。

背景技术

摄像头已经普及到人们生活的方方面面，用于车载监控，记录、还原交通事故过程，用于公共场所的监控，用于家庭的监控等等。传统的摄像头的采集区域通常是固定的安装角度，有的摄像头能够自动旋转，但是摄像头本身的安装位置是固定，其采集区域也是旋转到达的角度范围，无法实现全方位的视频采集。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，其具体技术方案如下：

基于移动设备的视频监控装置的多方位旋转摄像机构，包括机身和底盘，所述底盘位于机身下方，底盘下方设置有行走机构，所述机身与底盘之间设置有水平旋转机构，水平旋转机构能够带动机身旋转，所述机身开设有摄像孔，所述摄像孔中设置有摄像头，摄像头朝向机身一侧设置有竖向旋转机构，所述竖向旋转机构能够带动摄像头围绕其旋转，调节摄像头与水平面的倾斜角度。

进一步的，所述行走机构包括设置在底盘下方的若干个车轮，其中至少一个为主动轮，主动轮旁边设置有驱动电机，驱动电机连接减速器，所述减速器通过齿轮传动连接到主动轮的中心轴。

进一步的，当主动轮有两个或两个以上时，所有主动轮连接同一根中心轴。

进一步的，所述水平旋转机构包括旋转杆，所述旋转杆的底端与底盘的中心固定，旋转杆的上端插入到机身内，且在旋转杆上方设置有电机，电机的输出轴连接减速器，减速器的输出轴通过联轴器与旋转杆连接。

进一步的，所述水平旋转机构包括旋转杆，所述旋转杆的底端与底盘的中心固定，旋转杆的上端插入到机身内，且在旋转杆上端套设轴承，所述轴承外部套设有轴承套，所述轴承套与机身固定。

进一步的，所述竖向旋转机构包括旋转臂，所述摄像头设置在旋转臂朝向机身外的一端，旋转臂的另一端设置有齿轮，所述齿轮外部啮合设置有内齿环，所述内齿环与机身固定，齿轮的中心设置有中心轴，所述中心轴的一端通过联轴器连接减速器的输出轴，该减速器连接电机的输出轴。

进一步的，所述旋转臂与齿轮连接的一端设置有两个臂爪，齿轮位于两个臂爪之间，臂爪开设有轴孔，中心轴同时穿过两个臂爪的轴孔和齿轮的中心孔，中心轴与齿轮的中心孔和臂爪的轴孔固定连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型通过行走机构能够在地面上行走，根据指令行走到指定的地点，通过旋转杆，将摄像头旋转朝向待拍摄区域，通过竖向旋转机构调节摄像头的朝向，可以实现摄像头朝上、水平或者朝下拍摄，满足不同的拍摄角度。

本实用新型行走机构、水平旋转机构和竖向旋转机构均可以通过远程控制，下发指令，实现无线控制，其无线控制的原理同专利号为200980103599.9公开的无线控制技术。其无线控制技术不是本专利的发明点，本专利的发明点在于本专利机身的行走、水平旋转以及竖向旋转机构的硬件机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够行走移动到指定位置，旋转机身，使得摄像头朝向拍摄区域，调整摄像头的倾斜角度，实现多方位拍摄。

本实用新型结构灵巧，应用灵活，适用于更多的应用场景。

附图说明