[实用新型]车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置

说明书

本实用新型公开了车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，属于轮辋加工技术领域，它是将对焊焊接后堆放在指定位置的轮辋夹持并运输送到车轮轮辋刮渣机，车轮轮辋刮渣机去除掉外表的焊渣后，再利用该装置将刮渣后的车轮轮辋卸到指定位置；它包括支架1、右工位纵向运动装置2、左工位纵向运动装置3、右工位翻转运动装置4、左工位翻转运动装置5、轮辋夹紧装置6；本实用新型采用自动化生产，减轻了人工劳动强度；采用伺服电机控制，提高了上料、卸料的定位精度，采用双工位上料卸料，提高了生产率。

技术领域

本实用新型涉属于轮辋加工技术领域，具体涉及一种车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置。

背景技术

车轮轮辋刮渣机主要用于各种轻型汽车、载重汽车、拖拉机等车轮轮辋焊接后，刮去直筒状轮辋外部焊缝的焊渣及多余金属，可以保证轮辋焊缝的平整光洁，提高轮辋的制造质量。

现有的车轮轮辋上下料装置通常采用刚性输送线上下料，常常需要操作者辅助参与，增加操作者工作强度，不利于身心健康，车轮轮辋易磕碰；刚性上料有时具有随机性，造成定位不准确，易产生报废或需重新补焊的轮辋；随着技术的发展，逐渐采用机械手代替刚性输送线。

中国专利CN201420190981.6，轮辋扩张压缩自动线；一种轮辋扩张压缩自动线，其包括扩张压力机、180°翻转装置、压缩压力机和90°翻转装置，所述扩张压力机的出料端通过输送辊道与180°翻转装置的进料端连接，所述180°翻转装置的出料端通过输送辊道与压缩压力机的进料端连接，所述压缩压力机的出料端通过输送辊道与90°翻转装置的进料端连接，所述扩张压力机的进料端和出料端、压缩压力机的进料端和出料端分别设有门架，所述门架上设有机械手。

中国专利CN201120366227.X，备用轮胎搬运机械手；本实用新型公开了一种备用轮胎搬运机械手，定位磁盘与备胎的轮辋相匹配，其内置电磁铁；定位磁盘与吊杆、吊杆与操纵臂、操纵臂与旋转臂铰接；气缸一端与操纵臂铰接，另一端与旋转臂铰接；锁止机构安装在旋转臂的上端，控制旋转臂的旋转；锁止机构的上端有支撑板，支撑板与机械手支架上的滑轨连接；锁止机构、气缸的操作按钮、电磁铁的通电开关固定在旋转臂下端的控制面板上。本实用新型采用电磁铁的通断电自动抓取备胎。

近年来，人力成本不断增加，自动化生产技术有了较大的发展，自动化生产方式逐渐替代原来的手工作业和刚性生产线；同时，采用合理的生产节拍，可提高生产率和设备利用率。因此，专门开发车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置十分必要。

发明内容

本实用新型的目的是为了减轻劳动强度、提高工作效率和轮辋的表面质量，而提供的车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置。

车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，它包括：支架（1)、右工位纵向运动装置2、左工位纵向运动装置3；

所述的右工位纵向运动装置2和左工位纵向运动装置3分别位于支架（1)上端的两侧，右工位纵向运动装置2上方设有右工位翻转运动装置4；左工位纵向运动装置3上方设有左工位翻转运动装置5；

所述的右工位翻转运动装置4和左工位翻转运动装置5各设有一个轮辋夹紧装置6；轮辋夹紧装置6分别与右工位翻转运动装置4和左工位翻转运动装置5相衔接；

所述的右工位纵向运动装置2，包括：右底座21、右导轨22、气缸缸体23、活塞杆24、吊耳25、右平台26、右支座27；右底座21位于支架（1)的右侧，气缸缸体23位于右底座21的中间凹槽处，活塞杆24通过吊耳25与右平台导板26固定连接；气缸缸体23固定在右底座21上，并与活塞杆24和吊耳25轴接；右导轨22设置在右底座21上端；右平台26放置在右导轨22上；右平台26与右支架27固定连接；

所述的右工位翻转运动装置4，它包括右工位翻转运动伺服电机43、右轴承座41、右“丁”字轴42、右大臂44；