[实用新型]分向装箱装置及采摘装箱系统

说明书

本实用新型公开一种分向装箱装置及采摘装箱系统，分向装箱装置包括：机架；进料机构，进料机构安装在机架上，进料机构包括进料斗，进料斗开设有出料口；送料机构，送料机构安装在机架上，送料机构包括送料带和送料驱动组件，进料斗位于送料带的上方并靠近送料带的接料端，送料驱动组件用于驱动送料带沿第一方向输送物料；装箱机构，装箱机构安装在机架上，装箱机构包括集料盒和集料驱动组件，集料盒位于送料带的下方并靠近送料带的卸料端，集料驱动组件用于驱动集料盒沿第一方向或沿第二方向移动，第一方向垂直于第二方向。采摘装箱系统包括采摘装置和分向装箱装置，可先后完成自动化的采摘过程和装箱过程，提高了采收效率，减轻了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种分向装箱装置及采摘装箱系统。

背景技术

随着生活水平的不断提高和对热带水果的热爱，热带水果，比如菠萝产业得到了较好的发展，菠萝种植面积有所提高。由于菠萝的采收季节性较强，通常只有半个月左右的采收高峰期，需要提高菠萝的采收效率。而目前国内水果的采收主要以人工采收为主，不仅采收效率低，增加了人工劳动强度，且整个采收作业短期内需要的人力成本占到了整个菠萝生产成本的40％，采收成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种分向装箱装置及采摘装箱系统，旨在解决现有技术中水果采收效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种分向装箱装置，所述分向装箱装置包括：

机架；

进料机构，所述进料机构安装在所述机架上，所述进料机构包括进料斗，所述进料斗开设有出料口；

送料机构，所述送料机构安装在所述机架上，所述送料机构包括送料带和送料驱动组件，所述进料斗位于送料带的上方并靠近所述送料带的接料端，所述送料驱动组件用于驱动所述送料带沿第一方向输送物料；

装箱机构，所述装箱机构安装在所述机架上，所述装箱机构包括集料盒和集料驱动组件，所述集料盒位于所述送料带的下方并靠近所述送料带的卸料端，所述集料驱动组件用于驱动所述集料盒沿第一方向或沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

优选地，所述送料带包括第一子送料带和第二子送料带，所述第一子送料带位于所述第二子送料带的上方，所述进料斗靠近所述第一子送料带的接料端，所述第一子送料带的卸料端对应所述第二子送料带的接料端设置，所述集料盒靠近所述第二子送料带的卸料端，所述送料驱动组件包括第一子送料驱动组件和第二子送料驱动组件，所述第一子送料驱动组件用于驱动所述第一子送料带沿所述第一方向输送物料，所述第二子送料驱动组件用于驱动所述第二子送料带沿与所述第一方向相反的方向输送物料。

优选地，所述进料机构还包括进料驱动组件，所述进料驱动组件连接所述进料斗并用于驱动所述进料斗沿所述第一方向往复移动。

优选地，所述进料驱动组件包括曲柄、连杆、推杆以及进料驱动电机，所述曲柄和所述推杆分别对应连接在所述连杆的两端，所述推杆上远离所述连杆的一端连接所述进料斗，所述曲柄上远离所述连杆的一端连接所述进料驱动电机，所述进料驱动电机用于驱动所述曲柄转动。

优选地，所述进料驱动组件还包括支座和直线轴承，所述支座安装在所述机架上，所述进料驱动电机和所述直线轴承均安装在所述支座上，所述直线轴承位于所述推杆上远离所述连杆的一端，且所述推杆穿设于所述直线轴承。

优选地，所述分向装箱装置还包括安装在所述机架上的挡料板，所述挡料板与所述送料带的卸料端之间形成卸料口，所述卸料口位于所述集料盒的上方并与所述集料盒对应布置，所述挡料板呈倾斜布置，且所述挡料板上靠近所述送料带的一端的高度小于所述挡料板上远离所述送料带的一端的高度；所述分向装箱装置还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述卸料口处，所述光电传感器安装在所述机架上。

优选地，所述集料驱动组件包括：