[实用新型]一种电动马达后盖组装设备

权利要求书

1.一种电动马达后盖组装设备，其特征在于，包括机架、用于移动后盖的传送组件、用于将电刷安装在后盖上的电刷安装组件、挡片安装组件、用于将转动轴安装在后盖上的转动轴安装组件和翻转组件，所述的传送组件固定设置在所述的机架上，所述的挡片安装组件、转动轴安装组、件电刷安装组件和翻转组件依次沿传送组件的传送方向固定安装在机架上，所述的传送组件包括第一导轨、第二导轨和拨抓导轨，所述的第一导轨上设置有滑动槽，所述的拨抓导轨滑动设置在所述的第一导轨上方，所述的拨抓导轨上均匀排列设置有与后盖相匹配的拨抓，所述的拨抓导轨与第一推动器的伸缩轴相固定，所述的第一推动器固定设置在所述的第二导轨上，所述的第二导轨沿第一导轨长度方向设置在机架上。

2.如权利要求1所述的一种电动马达后盖组装设备，其特征在于，所述的第一导轨的前端设置有用于上料的后盖振动盘，所述的第一导轨和所述的后盖振动盘之间设置有第二推动器，所述的第二推动器固定设置在所述的机架上，所述的第二推动器的伸缩轴上固定设置有与后盖相匹配的移动槽，第二推动器与所述的第一导轨相垂直，且所述的移动槽与所述的滑动槽处于同一平面；当第二推动器的伸缩轴处于收缩状态时，后盖振动盘将后盖输送至移动槽内，当第二推动器的伸缩轴处于伸出状态时，拨抓将移动槽内的后盖转移到滑动槽内。

3.如权利要求1所述的一种电动马达后盖组装设备，其特征在于，所述的转动轴安装组件包括转动轴压入器和转动轴振动盘，所述的转动轴压入器和转动轴振动盘均固定设置在所述的机架上，且所述的转动轴压入器的伸缩轴位于滑动槽的正上方，所述的转动轴振动盘的上料轨道末端固定连接有将转动轴推送至后盖上方的转动轴推进器，所述的转动轴推进器固定设置在所述的机架上，所述的转动轴推进器的前端固定设置有转动轴夹具；当转动轴推进器处于伸出状态时，所述的转动轴夹具内的转动轴、后盖、转动轴压入器的伸缩轴处于同一轴线。

4.如权利要求1所述的一种电动马达后盖组装设备，其特征在于，所述的电刷安装组件包括电刷输送机构和电刷固定机构，所述的电刷输送机构包括电刷输送转盘和第一固定板，所述的电刷输送转盘转动设置在所述的机架上，所述的第一固定板固定设置在所述的电刷输送转盘的正下方，所述的第一固定板上固定设置有竖直的第一滑轨，所述的第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述的第一滑块通过第三推动器推动，所述的第一滑块上固定设置有第四推动器，所述的第四推动器与第一滑轨相垂直，且所述的第四推动器的伸缩轴上固定设置有将电刷向下拨动的拨针，所述的电刷固定机构包括第五推动器和第六推动器，所述的第五推动器与所述的机架相固定且靠近所述的第一固定板，所述的第六推动器固定设置在所述的第五推动器的伸缩轴上，所述的第六推动器的伸缩轴上固定设置电刷夹。

5.如权利要求4所述的一种电动马达后盖组装设备，其特征在于，所述的电刷安装组件还包括电刷检测机构，所述的电刷输送机构、电刷固定机构、电刷检测机构依次沿传送组件的传送方固定在机架上，所述的电刷检测机构包括竖直设置的第二固定板，所述的第二固定板与所述的机架相固定，所述的第二固定板的上端固定设置有检测推动器，所述的检测推动器的伸缩轴上固定设置有电刷探测器，所述的电刷探测器设置在所述的滑动槽的正上方。

6.如权利要求4所述的一种电动马达后盖组装设备，其特征在于，所述的电刷安装组件还包括电刷压紧机构，所述的电刷压紧机构包括竖直设置在第一导轨后端部的第三固定板，所述的第三固定板固定设置在机架上，所述的第三固定板的上端固定设置有第七推动器，所述的第七推动器的伸缩轴固定设置有压紧块，所述的第七推动器的伸缩轴位于滑动槽的正上方。