[实用新型]一种玩偶变速箱的主轴附件组装机

权利要求书

1.一种玩偶变速箱的主轴附件组装机，包括机体，其特征在于：所述机体设置有用于传输变速箱的传输机构，沿着所述传输机构的传输方向，所述机体设置有用于拔出变速箱的预轴的拔轴机构、用于往变速箱插入主轴的入主轴机构、用于往变速箱的主轴安装附件的入附件机构、用于检测变速箱是否合格的检测机构以及用于下料合格的变速箱的下料机构。

2.根据权利要求1所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述传输机构包括传输滑轨、传输架以及夹持机构，所述传输滑轨和所述传输架均设置于所述机体，所述夹持机构包括滑动设置于所述传输架的平移架、用于驱动所述平移架平移的平移驱动机构以及至少一个夹持组件，夹持组件包括以及用于夹持变速箱的夹爪以及用于驱动所述夹爪升降的夹持升降机构，夹持升降机构设置于所述平移架的底部，夹爪正对所述传输滑轨。

3.根据权利要求2所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述传输滑轨的一端设置有定位槽，所述机体设置有止挡机构，所述止挡机构包括止挡气缸以及止挡件，所述止挡气缸位于所述定位槽的一侧，所述止挡件设置于所述止挡气缸的活塞杆，所述止挡气缸驱使止挡件插入所述定位槽用于对变速箱进行定位。

4.根据权利要求1所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述拔轴机构包括推轴气缸、推轴座、推轴柱以及容轴座，所述推轴气缸和所述容轴座分别设置于所述传输机构的两侧，所述推轴座设置于所述推轴气缸的活塞杆，所述推轴柱装配于所述推轴座；所述容轴座设置有容轴槽，所述推轴柱与所述容轴槽正对设置，所述推轴柱用于把变速箱的预轴推入容轴槽内。

5.根据权利要求4所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述拔轴机构还包括按压架、按压升降机构以及用于按住位于容轴槽内的预轴的按压件，所述按压升降机构设置于所述机体，所述按压架设置于所述按压升降机构的输出端，所述按压件设置于所述按压架的底部，所述按压件位于所述容轴槽的正上方。

6.根据权利要求1所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述入主轴机构包括插轴气缸、插轴件、上轴架、推轴针、插轴定位座以及插轴定位气缸，所述上轴架和所述插轴定位座分别设置于所述传输机构的两侧，所述上轴架用于外接主轴上料机构，所述插轴气缸设置于所述机体，所述插轴件设置于所述插轴气缸的活塞杆，所述推轴针装设于所述插轴件，所述上轴架位于所述传输机构与所述插轴气缸之间；所述推轴针用于把所述上轴架内的主轴推入变速箱，所述插轴定位气缸的活塞杆突伸入所述插轴定位座用于对主轴进行定位。

7.根据权利要求6所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述上轴架包括架体、限位件以及限位升降机构，所述架体设置于所述机体，所述限位升降机构装设于所述架体，所述限位件设置于所述限位升降机构的输出端；所述架体设置有主轴槽，所述限位件位于所述主轴槽的正上方，所述推轴针插入所述主轴槽后用于把所述主轴槽内的主轴推入变速箱内。

8.根据权利要求1所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述入附件机构包括两个对称分布于所述传输机构的两侧的入附件组件，入附件组件包括用于上料附件的上料座、用于承载待组装的附件的承载座、用于把附件装设于主轴的推动件、用于驱动所述推动件的入附件气缸，承载座和上料座均设置于所述机体，上料座位于承载座的正上方，承载座设置有用于装配附件的附件槽；推动件的一端连接于入附件气缸的活塞杆，承载座安装于推动件的另一端。

9.根据权利要求1所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述机体还设置有用于往变速箱插入副轴的入副轴机构以及用于往变速箱的副轴装入附件的装附件机构，所述入副轴机构位于所述入主轴机构和所述入附件机构之间，所述装附件机构位于所述入附件机构和所述检测机构之间。

10.根据权利要求1所述的玩偶变速箱的主轴附件组装机，其特征在于：所述检测机构包括检测装置以及用于剔除不合格的变速箱的剔除组件，所述剔除组件包括剔除件以及剔除气缸，所述检测装置与所述剔除件分别位于所述传输机构的侧边，所述剔除件转动连接于所述机体，所述剔除气缸推动所述剔除件转动用于使得所述剔除件把不合格的变速箱自所述传输机构的一侧推离所述传输机构。