[实用新型]一种机器人内压隔爆供漆单元

说明书

本实用新型提供一种机器人内压隔爆供漆单元，属于喷涂设备技术领域。本实用新型包括机器人和供漆单元，所述的供漆单元设置在机器人内部的内压防爆区内，供漆单元包括伺服电机和齿轮泵，伺服电机通过联轴器与齿轮泵相连接，本实用新型固定在机械臂内部，节省了外部的安装空间，使整个供漆系统结构更加紧凑，因机械臂是防爆的，故此系统更加安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人内压隔爆供漆单元，属于喷涂设备技术领域。

背景技术

现有喷涂供漆单元均设置于喷涂机械臂外部，喷涂机械臂外部为爆炸性混合物的环境，而喷涂供漆单元上包括电气设备，所以在易燃易爆危险环境下使用时必须进行防爆处理，但现有技术中均未对喷涂机械臂供漆单元进行防爆处理。除此之外，现有喷涂机械臂供漆单元设置于喷涂机械臂外部，增加了外部安装空间。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人内压隔爆供漆单元，用于解决现有技术中供漆系统安装在机器臂之外，占地空间大且无法起到防爆作用的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人内压隔爆供漆单元包括：机器人和供漆单元，所述的供漆单元设置在机器人内部的内压防爆区内，供漆单元包括伺服电机和齿轮泵，伺服电机通过联轴器与齿轮泵相连接。

于本实用新型的一实施例中，所述的伺服电机通过固定板固定在内压防爆区内部。

于本实用新型的一实施例中，所述的齿轮泵通过齿轮泵固定架固定在内压防爆区内部。

如上所述，本实用新型的一种机器人内压隔爆供漆单元，具有以下有益效果：

本实用新型固定在机械臂内部，节省了外部的安装空间，使整个供漆系统结构更加紧凑，因机械臂是防爆的，故此系统更加安全可靠。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种机器人内压隔爆供漆单元的整体结构示意图。

其中，1、联轴器；2、齿轮泵；3、伺服电机；4、固定板；5、齿轮泵固定架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种机器人内压隔爆供漆单元包括：机器人和供漆单元，所述的供漆单元设置在机器人内部的内压防爆区内，供漆单元包括伺服电机3和齿轮泵2，伺服电机3通过联轴器1与齿轮泵2相连接。

所述的伺服电机3通过固定板4固定在内压防爆区内部。所述的齿轮泵2通过齿轮泵固定架5固定在内压防爆区内部。

综上所述，本实用新型固定在机械臂内部，节省了外部的安装空间，使整个供漆系统结构更加紧凑，因机械臂是防爆的，故此系统更加安全可靠。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。