[实用新型]一种多功能零件夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能零件夹取装置，包括底板、支撑台、移动板和驱动电机，所述支撑台上表面边侧与长边平齐开设有开口，且开口内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有连接板，所述连接板底部开设有供螺纹杆穿过的螺纹孔，所述连接板竖直设置，且远离支撑台的面上滑动连接有移动板，所述连接板内部开设有供电动伸缩杆放置的槽，所述电动伸缩杆顶端面与连接板的内壁顶端固定相连，伸缩端固定连接连接块，所述移动板远离连接板的一端上表面上开设有通气孔，所述移动板底端面安装有与通气孔连通的吸盘，所述移动板的两侧边壁上均焊接有支架。该多功能零件夹取装置，结构合理，具有操作便捷，功能性强等特点，可广泛使用。

技术领域

本实用新型属于零件夹取技术领域，具体涉及一种多功能零件夹取装置。

背景技术

零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元，其制造过程一般不需要装配工序，如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等。

目前，机械零件在生产加工时，一些零件不方便徒手拿取，需要通过夹取装置进行夹持，而现有的夹取装置功能性低，使用不方便，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能零件夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能零件夹取装置，包括底板、支撑台、移动板和驱动电机，所述支撑台上表面边侧与长边平齐开设有开口，且开口内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有连接板，所述连接板底部开设有供螺纹杆穿过的螺纹孔，所述连接板竖直设置，且远离支撑台的面上滑动连接有移动板，所述连接板内部开设有供电动伸缩杆放置的槽，所述电动伸缩杆顶端面与连接板的内壁顶端固定相连，伸缩端固定连接连接块，所述移动板远离连接板的一端上表面上开设有通气孔，所述移动板底端面安装有与通气孔连通的吸盘，所述移动板的两侧边壁上均焊接有支架，所述移动板内部开设有滑槽，且连接杆滑动伸入至滑槽内部，所述连接杆底端固定连接有夹持板，所述夹持板并排设置在移动板的下端，所述夹持板的外壁上与第二气缸的伸缩端固定相连，所述第二气缸共对称分布设置有两组，带动两组夹持板朝同一方向移动。

优选的，所述支撑台的底端面阵列分布设置有四组第一气缸，所述第一气缸竖直设置，底端与底板的上表面固定相连。

优选的，所述支撑台的侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺纹杆相连，所述螺纹杆的一端与开口的内壁转动连接，另一端穿过开口延伸至外部与驱动电机相连。

优选的，所述底板的底端面设置有四组万向轮，所述连接块伸入连接板开设的槽内部。

优选的，所述支架的底端居中处设有连接环，所述连接环套设在第二气缸的外端。

优选的，所述移动板与连接板呈垂直分布，所述移动板沿连接板的外壁竖向滑动。

本实用新型的技术效果和优点：该多功能零件夹取装置，通过移动板带动夹持板滑动，进而将零件夹持，操作方式简单，依靠螺纹杆转动带动连接板移动，将夹持零件进行横向移动，可以进行零件短途的输送，实用性强，在不方便夹持零件时，将通气孔与气源连接，通过吸盘将工件吸附，增加使用范围，通过第一气缸带动支撑台进行升降，调节高度，根据需要配合的生产线进行高度调整，使用方便，该多功能零件夹取装置，结构合理，具有操作便捷，功能性强等特点，可广泛使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移动板内部结构示意图；

图3为本实用新型的夹持板结构示意图；

图4为本实用新型的支架结构示意图。