[实用新型]内窥镜操作部弯曲角度限定机构

说明书

本实用新型提供了一种内窥镜操作部弯曲角度限定机构，属于内窥镜技术领域。它解决了现有的内窥镜操作部弯曲角度限定机构存在结构设计不合理、拆卸困难、装配效率低的问题。本内窥镜操作部弯曲角度限定机构，包括限位调节板、垂直设于限位调节板一端处的链条导向柱、通过定位结构定位在限位调节板上方的下导架和与下导架平行的上导架，限位调节板上具有定位部，定位部内穿设有平行设置的上调节螺杆和下调节螺杆，上调节螺杆上螺纹连接有位于上导架内的上限位块，下调节螺杆上螺纹连接有位于下导架内的下限位块，上调节螺杆与下调节螺杆通过锁紧结构连接。本实用新型具有结构形式简单、拆卸方便、安装效率高等优点。

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，涉及一种内窥镜操作部弯曲角度限定机构。

背景技术

现有内窥镜操作部弯曲角度限定机构如图1所示，包括设于大底板1’上的下导架2’、设于下导架2’上的下压板3’、设于下压板3’上的上导架4’、设于上导架4’上的上压板5’和链条导向柱6’，在下导架2’、下压板3’、上导架4’和上压板5’上设有带孔的凸耳，通过两个圆环支柱7’和一个长螺钉8’对下导架2’、下压板3’、上导架4’和上压板5’进行支撑，它还包括限位调节板9’，在限位调节板9’上固定有定位块10’，限位调节板9’内穿设有两个调节螺杆，在调节螺杆上设有分别位于下导架2’和上导架4’内的限位块，通过定位块10’实现两个调节螺杆的定位。其中，限位调节板9’、调节螺杆、限位块、链条导向柱6’、上导架4’、下导架2’、定位块10’等构成内窥镜一侧的弯曲角度限定机构，内窥镜另一侧的弯曲角度限定机构与该侧的结构相同，两者为镜像关系。

现有内窥镜操作部弯曲角度限定机构的结构形式复杂，在拆卸内窥镜一侧的弯曲角度限定机构时，先将长螺钉8’取出，再分别取下两个圆环支柱7’后，才能分别拆除上导架4’和下导架2’等结构件，拆卸比较麻烦。在安装时，需要将下导架2’、上导架4’、导向柱6’和限位调节板9’分别安装，同时上导架4’、下导架2’与链条导向柱6’、限位块之间也存在对位困难的问题，导致装配效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构形式简单的内窥镜操作部弯曲角度限定机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

内窥镜操作部弯曲角度限定机构，包括限位调节板、垂直设于限位调节板一端处的链条导向柱、通过定位结构定位在限位调节板上方的下导架和与下导架平行的上导架，所述的限位调节板上具有定位部，所述的定位部内穿设有平行设置的上调节螺杆和下调节螺杆，所述的上调节螺杆上螺纹连接有位于上导架内的上限位块，所述的下调节螺杆上螺纹连接有位于下导架内的下限位块，所述的上调节螺杆与下调节螺杆通过锁紧结构连接。

上导架和下导架的结构相同且呈U型，上导架的两侧边相互平行，下导架的两侧边相互平行，上调节螺杆位于上导架内且沿上导架长度方向延伸，下调节螺杆位于下导架内且沿下导架长度方向延伸。呈板状的定位部与链条导向柱平行，上调节螺杆和下调节螺杆沿链条导向柱的径向延伸，上调节螺杆和下调节螺杆垂直于定位部设置。通过限位调节板将链条导向柱、上导架、下导架等固定在一起，易实现对位，有效提高装配效率。

在上述的内窥镜操作部弯曲角度限定机构中，所述的定位结构包括设于上导架侧部的两相对设置的带孔凸耳一、设于两带孔凸耳一之间的上圆环支柱、设于下导架侧部的两相对设置的带孔凸耳二和设于两带孔凸耳二之间的下圆环支柱，一同时穿设在两带孔凸耳一、上圆环支柱、两带孔凸耳二和下圆环支柱内的固定螺钉将上导架和下导架固定在限位调节板上。