[实用新型]一种预制构件生产线

说明书

本实用新型提供一种预制构件生产线，包括多个固定行走轮组成的传送线以及可在所述传送线上方运行的台模，还包括控制系统、设置在所述传送线上的传感器以及台模定位机构，所述控制系统与所述传感器、固定行走轮和台模定位机构电信号连接。本实用新型的预制构件生产线通过在传送线的特定位置上设置传感器，传感器检测到台模经过时即向控制系统发送电信号，控制系统再向固定行走轮的动力机构发送控制命令，以控制主动行走轮的开启、停止、提速或降速；通过设置台模定位机构，能够接收控制系统的命令，让台模停止在生产线的指定精确位置。

技术领域

本实用新型属于预制构件生产技术领域，具体涉及一种预制构件生产线。

背景技术

在现有技术中，为提高生产效率，预制构件(PC构件)在工厂多采用流水线生产方式。在流水线生产方式中，台模按照工艺顺序通过传送系统流转到每个工序上对应的工位，在每个工位上再进行固定的工序操作。完成一次流水线生产后，台模经过清洗再进入下一次生产中进行循环使用。台模设置在固定行走轮顶侧，电机驱动行走轮滚动，通过行走轮与台模底侧面之间的摩擦力带动台模沿着固定行走轮布置的路线进行移动。由于台模体积大、重量重，行走轮驱动台模移动的过程中，当台模行驶到位时，系统对电机发出到位停止信号后，台模在惯性的作用下往往还会继续移动一段距离，且每一次停止后移动的距离很难精确控制在某个具体数值。在预制构件生产线的一些工位，需要运用机械手自动布模、自动上钢筋骨架及网片到台模上，或者到自动布料设备工位进行自动布料等，因为放置预埋件、钢筋骨架或布料等操作涉及到预制构件的生产精确，必须保证台模在该处工位的停止位置准确。若台模停留位置偏差较大，可能需要人工进行反复调整校对，造成生产效率降低和延误整体生产节拍。因此，随着行业发展自动化程度的不断提高，亟需研发出台模能停止于精准位置的预制构件生产线，以解决现有技术中存在的台模在各个工位上停止的位置偏差较大、调节不便，以及所造成的生产效率低或生产精度差的技术问题。

实用新型内容：

本实用新型目的是提供了一种预制构件生产线，要解决现有技术中存在的台模在停止时位置偏差较大，所造成的生产效率低或生产精度差的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种预制构件生产线，包括多个固定行走轮组成的传送线以及可在所述传送线上方运行的台模，还包括控制系统、设置在所述传送线上的传感器以及台模定位机构，所述控制系统与所述传感器、固定行走轮和台模定位机构电信号连接。本方案中，所述台模底侧设置有固定行走轮，所述固定行走轮包括主动行走轮和从动行走轮，所述主动行走轮和从动行走轮均设置于底座上，其中主动行走轮还包括动力机构。主动行走轮通过动力机构带动底座上的主动轮转动，主动轮和台模底面之间的摩擦力再带动台模沿着传送线布置的方向前进，从动轮对台模起着导向的作用。通过在传送线的特定位置上设置传感器，传感器检测到台模经过时即向控制系统发送电信号，控制系统再向固定行走轮的动力机构发送控制命令，以控制主动行走轮的开启、停止、提速或降速；通过设置台模定位机构，能够接收控制系统的命令，让台模停止在生产线的指定精确位置。

在上述实施方式的基础上，优选的，所述台模定位机构包括齿条、齿轮和驱动机构，所述齿条设置于所述台模底面，所述齿轮用于与所述齿条配合，所述驱动机构驱动所述齿轮转动。本方案中，在台模底面设置了齿条，在生产线预定的台模停止位置附近设置齿轮和驱动机构，且齿轮与齿条相互配合。当台模接近预设的停止位置时，台模底面的齿条和齿轮开始啮合，驱动机构接收到控制系统发送的命令开始慢速转动。在驱动机构的带动下，齿轮和齿条啮合以带动台模继续缓慢向前直线运动；当到达预定的停止位置时，驱动机构关闭，齿轮停止转动，台模停止运动并停止于指定位置处。本方案运用齿轮齿条啮合的特性，让台模和停止机构相互配合，能实现预制构件流水生产线上台模的精准定位控制，结构简单可靠，可在现有的台模上做改造即可完成升级，实用性强，造价低。