[实用新型]一种羽毛球发球机

权利要求书

1.一种羽毛球发球机，其特征在于，包括壳体、取球装置、储球筒和发球装置，所述储球筒位于壳体上并与储球筒连通，所述取球装置位于储球筒下方的壳体内，所述发球装置位于取球装置的侧边，所述壳体上具有容纳发球装置的发射口；

所述发球装置包括支撑板、两个由发射电机驱动的发球轮，两个所述发球轮平行设置支撑板上，所述支撑板固定在发射口上；

所述取球装置包括垂直移动组件和夹持组件，所述夹持组件位于储球筒的下方，所述垂直移动组件带动夹持组件往返运动于储球筒的下方与两个发球轮之间；所述垂直移动组件为滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括丝杆、固定柱和平台，所述丝杆与固定柱平行设置；所述平台活动连接在丝杆和固定住上，所述丝杆转动带动平台垂直移动；所述夹持组件设置在平台上；所述夹持组件包括夹持电机和两个镜像设置的夹持部，所述夹持电机带动夹持部运动。

2.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述羽毛球发球机还包括高度可调节的支撑座，所述壳体的底部连接在支撑座上。

3.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述支撑座与壳体之间还设置有调节支撑座与壳体之间仰角的仰角调节装置。

4.根据权利要求3所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述仰角调节装置包括盒体、蜗轮和蜗杆，所述支撑座上设置有与蜗轮配合的齿条；所述壳体和壳体固定连接；

所述盒体连接在支撑座与壳体之间，所述蜗轮分别与蜗杆、齿条配合连接在盒体内，所述蜗杆的端部延伸至盒体外。

5.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述发球轮的厚度为15mm～30mm；所述发球轮的外径范围为76mm～78mm；所述发球轮具有与发射电机连接的内孔，所述内孔孔径为8mm～10mm；所述发球轮的硬度为邵氏硬度45～85；两个所述发球轮的中心距为92mm～100mm。

6.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述羽毛球发球机还包括球筒底座；所述球筒底座包括旋转组件和感应组件，所述旋转组件包括旋转座和旋转电机，所述旋转座上开设有多个与储球筒的开口相连接的容纳口，所述旋转电机带动所述旋转座转动，所述旋转座的下方设置有出球口；

所述感应组件包括感应器和控制器，所述感应器感应出球口内是否有羽毛球，所述控制器获取感应器数据从而控制旋转电机的转动。

7.根据权利要求6所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述出球口的下方设置有延伸管道，所述延伸管道的内径的半径为73mm～76mm，所述延伸管道的末端设置有卡环，所述卡环的最小位置内径为47mm～49mm。