[实用新型]具有锥形扫描区域的激光雷达

权利要求书

1.一种具有锥形扫描区域的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括一支架以及一安装于所述支架上的激光雷达组件；

所述激光雷达组件包括一发射器外壳、一激光发射器以及与所述激光发射器连接的雷达旋转轴；

所述支架包括一支架旋转轴，所述支架以所述支架旋转轴为轴线旋转；

所述激光发射器以所述雷达旋转轴为转轴旋转，所述激光发射器的射线的扫描轨迹为圆锥形。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述支架的形状为L形，所述支架包括第一面板及第二面板，所述第二面板设于所述第一面板上，第一面板和第二面板的夹角大于90度且小于180度。

3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述雷达旋转轴垂直于所述第二面板所在平面，所述激光发射器设于所述雷达旋转轴的顶端且凸出于所述第二面板的上表面，所述激光发射器与所述雷达旋转轴的夹角大于90度且小于180度。

4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射器与所述雷达旋转轴的夹角的取值范围为[120,150]度。

5.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射器与所述雷达旋转轴的夹角为120度、135度或150度。

6.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，扫描夹角小于或等于连线夹角，所述扫描夹角为激光发射器发射的激光与雷达旋转轴的夹角，所述连线夹角为所述第一面板的边缘上的点与所述雷达旋转轴的最小夹角。

7.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括两个马达，分别为第一马达和第二马达，所述第一马达与所述支架旋转轴连接并为所述支架旋转轴的旋转提供动力，所述第二马达与所述雷达旋转轴连接并为所述雷达旋转轴的旋转提供动力。

8.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括一发射器外壳，所述发射器外壳的形状为圆锥形或圆台形，所述发射器外壳的中部设有一圈透明防护罩，所述激光发射器以所述雷达旋转轴为转轴旋转时，激光发射器发射的激光穿过所述透明防护罩。

9.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括1个马达，所述马达连接一输出轴，所述输出轴与所述支架旋转轴连接并为所述支架旋转轴提供动力，所述输出轴上依次设有若干直径尺寸的输出齿轮，与所述输出轴并排设置有一动力轴，所述动力轴通过锥形齿轮与雷达旋转轴连接，所述动力轴上与所述输出齿轮位置对应形状匹配的输入齿轮，输出齿轮和输入齿轮通过连接件固定，所述输入齿轮的中心均设有相同尺寸且具有相同锯齿纹理的齿轮孔，所述动力轴上设有一换挡齿轮以及一推挡件，所述推挡件沿所述动力轴推动所述换挡齿轮至齿轮孔内。